楊小岡、陳世偉、席建祥著的《飛行器異源景像
匹配制導技術》研究了異源景像匹配制導方法與仿真
技術，包括實時圖的預處理、異源景像的穩定特征提
取、匹配算法相似性度量的選擇、序列景像匹配結果
的融合以及景像匹配仿真等關鍵問題，提出並構建了
異源景像匹配制導綜合實驗與仿真繫統，為推進相關
理論研究的深入開展，以及研究成果的工程應用提供
了技術支持。
本書可作為控制科學與工程、計算機科學與技術
、信號與信息處理、遙感技術與應用等學科研究生教
材或教學參考書，也可供從事飛行器精確制導技術、
計算機視覺與應用、圖像處理與模式識別等相關研究
的科研人員參考使用。

前言
第1章 緒論
1.1 景像匹配制導問題描述
1.2 景像匹配制導關鍵技術
1.2.1 基準圖制備技術
1.2.2 實時圖獲取技術
1.2.3 圖像相關處理機技術
1.2.4 景像匹配算法
1.3 圖像的匹配預處理
1.4 景像匹配算法研究概況
1.4.1 景像匹配算法結構分析
1.4.2 景像匹配算法發展趨勢
1.5 景像匹配仿真技術
1.6 本書主要內容
第2章 異源景像匹配實時圖預處理
2.1 引言
2.2 基於變積分時間的紅外實時圖非均勻性校正
2.2.1 兩點溫度定標算法
2.2.2 基於變積分時間的非均勻性校正算法
2.2.3 校正實驗與結論
2.3 實時圖加窗中值濾波算法
2.3.1 經典中值濾波算法
2.3.2 加窗中值濾波算法原理
2.3.3 濾波實驗與結論
2.4 基於飛行姿態的實時圖幾何畸變校正
2.4.1 幾何畸變校正的一般問題
2.4.2 實時圖幾何畸變模型的分析與建立
2.4.3 實時圖的幾何校正
2.4.4 仿真實驗與分析
第3章 基於邊緣檢測的異源景像特征
3.1 引言
3.2 面向異源景像匹配的邊緣檢測方法
3.2.1 邊緣檢測方法簡述
3.2.2 幾種實用的邊緣檢測算法介紹
3.2.3 邊緣檢測算法性能的分析比較
3.3 基於邊緣強度特征的魯棒匹配算法
3.3.1 匹配算法性能指標參數體繫
3.3.2 景像匹配算法設計
3.3.3 匹配仿真實驗與分析
3.4 基於NMI特征的目標匹配識別
3.4.1 NMI特征定義
3.4.2 NMI特征不變性分析
3.4.3 仿真實驗與分析
第4章 景像匹配相似性度量體繫研究
4.1 引言
4.2 異源景像匹配相似性度量體繫
4.2.1 距離度量方法
4.2.2 相關度量方法
4.2.3 其他相似性度量方法
4.2.4 相似性度量方法性能分析
4.3 投影度量方法
4.3.1 投影度量方法原理
4.3.2 基於投影度量的景像匹配算法
4.3.3 實驗與結論
第5章 異源序列景像匹配定位結果融合
5.1 引言
5.2 序列景像匹配問題描述
5.2.1 基本概念
5.2.2 問題描述
5.3 基於WMF與LSE的濾波融合算法
5.3.1 算法設計
5.3.2 仿真實驗與實例分析
5.4 濾波融合算法改進
5.4.1 差分濾波估計算法設計
5.4.2 仿真實驗分析
5.5 序列景像匹配方法的匹配概率估計
5.5.1 經典算法匹配概率估計
5.5.2 序列匹配概率估計
5.5.3 實例分析
第6章 序列景像匹配的測速與目標識別
6.1 引言
6.2 基於匹配位置估計的飛行器測速與定向
6.3 基於實時圖序列自匹配的測速與定向
6.3.1 特征模板檢測
6.3.2 景像匹配定位
6.3.3 數據融合處理
6.3.4 算法仿真分析
6.4 基於異源序列模板匹配的目標識別
6.4.1 基準模板制作
6.4.2 目標可識別性準則
6.4.3 坐標投影變換
6.4.4 識別算法策略
6.4.5 目標識別仿真實驗與分析
第7章 異源景像匹配仿真方法與模型
7.1 引言
7.2 仿真方法設計
7.2.1 評價參數的定義
7.2.2 方法的基本原理
7.3 仿真數據的制備
7.3.1 基準圖的制備方法
7.3.2 實時圖的仿真生成
7.3.3 實時圖目標點的標定
7.4 畸變模型的分析與建立
7.4.1 噪聲干擾模型
7.4.2 幾何畸變模型
7.4.3 灰度畸變模型
7.4.4 天候模型
7.4.5 紅外特征模型
7.5 仿真方法的應用實驗
7.5.1 實驗1—匹配算法性能評估
7.5.2 實驗2—基準圖的適配性估計
7.5.3 實驗3—實時圖的可匹配性檢驗
第8章 異源景像匹配綜合實驗與仿真繫統
8.1 引言
8.2 繫統結構與工作原理
8.2.1 繫統結構組成
8.2.2 繫統工作原理
8.3 典型應用與功能分析
8.3.1 相關匹配曲面分析
8.3.2 異源序列景像匹配仿真
8.3.3 景像匹配區選取
8.3.4 繫統功能總結
8.4 紅外目標匹配識別與跟蹤仿真實驗繫統
8.4.1 仿真實驗繫統總體框架
8.4.2 繫統工作原理與主要功能
參考文獻
附錄