探索海底的主要手段是海洋地質調查，即利用地質、測繪、地球物理學等多種綜合手段探測和查明海底地形、地質構造、沉積物、岩石和礦產資源分布狀況。針對探測的目的和作用不同，發展出了不同的探測繫統，比如主要用於精密水深測量的多波束測深繫統、用於海底地貌探測的側掃聲納繫統、用於地層探測的淺地層剖面儀等，每一種探測繫統又有不同**、不同廠家研制生產的不同原理、不同結構、不同作用、不同應用方式的各種型號產品。王培剛主編的《海洋高新技術裝備選購指南--海底探測類》通過對相同或相近功能的不同型號的產品進行性能介紹、技術指標對比、應用分析等，對幾種主流產品進行分析對比和綜合評述，使海洋工作者對海底探測設備有一個較全面的認識，了解不同產品的優勢和缺點，從而對儀器的選購和使用起到參考和指導作用。其中涉及的ROV、AUV、三維成像聲吶等在分類上可能不屬於海底探測裝備，但其在海底探測中也是必不可少的手段，因此一並介紹。

第1章 水下機器人
1.1 水下遙控機器人(ROV)
1.1.1 概述
1.1.2 ROV分類
1.1.3 功能
1.1.4 應用領域
1.1.5 **外發展現狀和趨勢
1.1.6 主流產品介紹
1.1.7 評述
1.2 水下自控機器人(AUV)
1.2.1 概述
1.2.2 **外發展現狀和趨勢
1.2.3 主流產品介紹與評述
第2章 多波束測深繫統
2.1 概述
2.1.1 簡介
2.1.2 工作原理
2.1.3 分類
2.1.4 繫統構成
2.2 **外發展現狀和趨勢
2.3 主流產品介紹與評述
2.3.1 深水多波束測深繫統
2.3.2 深水多波束繫統比對評述
2.3.3 淺水多波束測深繫統
2.3.4 淺水多波束測深繫統比對評述
第3章 側掃聲吶
3.1 概述
3.1.1 簡介
3.1.2 工作原理
3.1.3 繫統構成
3.1.4 分類
3.1.5 應用領域
3.2 **外聲吶技術發展現狀和趨勢
3.2.1 **外發展現狀
3.2.2 發展趨勢
3.3 主流產品介紹
3.3.1 Klein 5000 V2多波束側掃聲吶
3.3.2 Klcin SYSTEM 5900多波束測深側掃聲吶
3.3.3 EdgcTcch 4200-MP側掃聲吶繫統
3.3.4 EdgcTech 4125-P側掃聲吶繫統
3.3.5 Jwfisher雙頻側掃聲吶
3.3.6 C-MAX公司CM2雙頻數字側掃聲吶
3.4 評述
第4章 淺地層剖面儀
4.1 概述
4.1.1 簡介
4.1.2 繫統構成
4.1.3 分類
4.1.4 功能及應用領域
4.2 **外發展現狀和趨勢
4.2.1 國內外發展現狀
4.2.2 發展趨勢
4.3 主流產品介紹與評述
4.3.1 TOPAS PS 018深水淺地層剖面儀
4.3.2 Edgctcch 3200XS型淺地層剖面儀
4.3.3 Geo-Sourcc繫列聲源和震源產品
4.3.4 C-Boom低壓淺地層剖面儀繫統
4.4 評述
第5章 合成孔徑聲吶
5.1 概述
5.1.1 簡介
5.1.2 工作原理及應用
5.1.3 繫統構成
5.2 **外發展現狀和趨勢
5.3 主流產品介紹
5.3.1 SHAD0wS合成孔徑聲吶
5.3.2 HISAS合成孔徑聲吶
5.3.3 T-SAS合成孔徑聲吶
5.3.4 EdgeTech 4400 SAS合成孔徑聲吶
5.3.5 ProSAS 60合成孔徑聲吶
5.3.6 國產的合成孔徑聲吶
5.4 評述
第6章 海洋磁力儀
6.1 概述
6.1.1 簡介
6.1.2 分類
6.1.3 工作原理及應用
6.2 **外發展現狀和趨勢
6.3 主流產品介紹
6.3.1 “C-882”型海洋銫光泵磁力儀
6.3.2 ScaSpy海洋磁力儀
6.3.3 Proton 4海洋磁力儀
6.3.4 SeaQuest海洋磁梯度儀
6.3.5 Explorer海洋磁力儀
6.4 評述