衛星姿態控制動態模擬器是由軟硬件部件模擬器按真實衛星的組成與結構所集成的模擬器，它運行在軟件模擬出的空間環境中，展示衛星各部分的工作情況和相互協作關繫。它有不同方式的軟硬件接口，可以充當繫統或部分繫統的替代角色，是方案設計與驗證、星載計算機軟件調試、敏感器與執行機構部件檢測、繫統故障復現與故障分析等多種工作的工具，*重要的是，它定義了一種在團隊裡封裝和共享知識的規範，形成了一種協作模式。
本書介紹了衛星動態模擬器的概念、原理、組成、工作模式及其應用場景，分析了實時分布式仿真的同步技術、開發研制工具及開發平臺、研制過程的耦合性、多模式協同開發技術、跨平臺源代碼級移植技術、軟件開發與調試、繫統測試驗證流程等內容。

本書介紹了衛星動態模擬器的概念、原理、組成、工作模式及其應用 場景，分析了實時分布式仿真的同步技術、開發研制工具及開發平臺、研 制過程的耦合性、多模式協同開發技術、跨平臺源代碼級移植技術、軟件 開發與調試、繫統測試驗證流程等內容；詳細敘述了星載計算機模擬器軟 硬件平臺的研制、星載嵌入式應用軟件的層次與模塊劃分問題，並討論了 基本的飛行控制模式；介紹了陀螺、太陽敏感器、地球敏感器、星敏感器 、推力器、輪子、磁力矩器、帆板驅動機構、供電子繫統、遙測遙控子繫 統等模擬器的原理模型、電信接口模型、誤差模型和失效模型；給出了部 件模型的研制、測試、聯調方案、飛行環境與運動模擬器完整的計算方法 及軟件模塊的層次劃分；分析了飛行環境與運動模擬器的軟硬件平臺研制 、仿真正確性測試與驗證問題以及運行監測管理繫統的研制與調試技術。 本書可作為科研院所從事衛星研制的設計師和工程師的參考資料，為 其提供了一個方便有效的衛星方案設計和驗證的平臺；也可作為在校學生 學習的參考書，幫助其了解真實衛星和衛星動態模擬器的相關知識，學習 工程方法論的運用。

前言
第1章 衛星動態模擬器介紹
第2章 動態模擬器研制工具與方法
第3章 部件運行平臺研制
第4章 星載計算機模擬器數學模型
第5章 部件模擬器
第6章 衛星動力學模型與計算方法
第7章 運行監測與管理繫統
參考文獻