由韋格伯特·費熱著的這本《航天器自動交會對
接(精)》主要介紹了航天器交會對接過程中的逼近策
略、對接接觸策略和整個過程中的繫統概念，意在回
答航天工程技術人員著重關心的問題。

第1章 緒論
1.1 背景
1.2 交會過程的復雜性
1.3 目的和範圍
第2章 交會任務的各個階段
2.1 發射和入軌
2.1.1 發射窗口
2.1.2 軌道面和軌道參數的定義
2.1.3 發射作業的適應度
2.1.4 發射末段航天器的狀態
2.2 調相並轉移到目標航天器軌道附近
2.2.1 調相的目標和終了狀態
2.2.2 修正時間偏差和軌道參數
2.2.3 交會中參考坐標繫
2.2.4 前向/反向調相
2.2.5 各個任務階段的不同調相策略
2.2.6 初始瞄準點的定位
2.2.7 進入門替代瞄準點方案
2.2.8 開環機動的*終精度
2.3 遠程交會作業
2.3.1 遠程交會的目的和目標
2.3.2 交會時的相對導航
2.3.3 軌道因素和彈性時間因素
2.3.4 與目標航天器的通信聯繫
2.4 近程交會操作
2.4.1 接近
2.4.2 *後逼近
2.5 對接或停靠
2.5.1 目標和**條件
2.5.2 關於捕獲問題的討論
2. 6撤離
2.6.1 撤離段的目標和終端條件
2.6.2 撤離的限制和問題
第3章 軌道動力學和軌道要素
3.1 參考坐標繫
3.1.1 地心赤道坐標繫Feq
3.1.2 軌道平面坐標繫Fop
3.1.3 航天器本體軌道坐標繫Flo
3.1.4 航天器姿態坐標繫Fa
3.1.5 航天器幾何坐標繫Fge
3.2 軌道動力學
3.2.1 圍繞某一中心體的軌道運動
3.2.2 軌道修正
3.2.3 在目標參考坐標繫中的運動方程
3.3 關於軌道類型的討論
3.3.1 自由漂移運動
3.3.2 脈衝機動
3.3.3 連續推力機動
3.4 關於運動方程的總結
第4章 逼近安全和避撞
4.1 軌道安全與軌跡偏離
4.1.1 故障公差和軌道設計要求
4.1.2 軌道安全的設計原則
4.1.3 軌道偏差的成因
4.2 軌道攝動
4.2.1 殘留大氣的阻力
4.2.2 地球勢能異常產生的攝動
4.2.3 太陽壓力
4.2.4 羽流在追蹤航天器和目標航天器之間的動態作用
4.3 航天器繫統產生的軌道偏差
4.3.1 導航偏差引起的軌道偏差
4.3.2 推進偏差引起的軌道偏差
4.3.3 推進器故障導致的軌道偏差
4.4 軌道偏差的防護措施
4.4.1 主動軌道保護
4.4.2 被動軌道保護
4.5 避撞機動
第5章 逼近策略的設計因素
5.1 逼近策略的約束條件概述
5.2 發射和調相的約束
5.2.1 交點的漂移
5.2.2 到達時間的調整
5.3 幾何約束和設備約束
5.3.1 目標捕獲接口的位置和方向
5.3.2 交會敏感器的作用範圍
5.4 同步監控的需要
5.4.1 日光照明
5.4.2 通信窗口
5.4.3 航天員的活動
5.4.4 調相和逼近中的時間—彈性因素
5.5 船載資源和操作儲備
5.6 由目標站確定的逼近原則
5.7 逼近方案實例
5.7.1 逼近方案：案例1
5.7.2 逼近方案：案例2
5.7.3 逼近方案：案例3
第6章 航天器船載交會控制繫統
6.1 任務和功能
6.2 制導、導航和控制
6.2.1 導航濾波器
6.2.2 制導功能
6.2.3 控制功能
6.3 模式排序和設備管理
6.4 故障識別和修復概念
6.5 與自動繫統的遠程交互
6.5.1 與GNC功能的交互
6.5.2 對自動GNC繫統的人工狀態*新
6.5.3 人工在回路的自動GNC繫統
第7章 交會導航敏感器
7.1 基本的測量需求和概念
7.1.1 測量需求
7.1.2 測量原理
7.2 射頻敏感器
7.2.1 距離和距離變化率的測量原理
7.2.2 方向和相對姿態的測量原理
7.2.3 測量環境和干擾
7.2.4 對射頻敏感器應用的綜合評估
7.2.5 實例：俄羅斯Kurs繫統
7.3 **衛星導航和相對衛星導航
7.3.1 導航衛星繫統簡介
7.3.2 用戶部分的導航處理
7.3.3 差分GPS和相對GPS的功能原理
7.3.4 測量環境和干擾
7.3.5 空間交會對接中衛星導航的總體評估
7.4 光學交會敏感器
7.4.1 激光掃描測距儀
7.4.2 攝像交會敏感器
7.4.3 測量環境和干擾
7.4.4 對交會光學敏感器的總體評估
第8章 結構對接繫統
8.1 對接和停靠的基本概念
8.1.1 對接操作
8.1.2 停靠操作
8.1.3 對接和停靠的共同點和主要不同點
8.2 對接和停靠裝置類型
8.2.1 設計動因
8.2.2 中心對接裝置和周邊對接裝置的比較
8.2.3 對接裝置的異體同構設計
8.2.4 非加壓的對接/停靠裝置
8.2.5 對接和停靠裝置舉例
8.3 接觸動力學/捕獲
8.3.1 接觸時的動量轉換
8.3.2 衝擊減振動力學
8.3.3 動量轉換和衝擊減振舉例
8.3.4 捕獲中衝擊減振裝置和對準裝置
8.3.5 捕獲裝置
8.3.6 GNC和對接繫統的接口
8.4 *終連接的組件
8.4.1 結構鎖
8.4.2 密封
第9章 空間和地面的繫統設置
9.1 空間和地面段的功能和任務
9.1.1 交會任務中的一般繫統設置
9.1.2 控制職責和控制級別
9.2 地面段對RVD的監視和控制
9.2.1 監管控制的概念
9.2.2 地面操作員所用的支持工具的功能
9.2.3 目標站航天員的監測和控制功能
9.3 通信限制
9.3.1 數據傳遞的可靠性
9.3.2 數據傳輸限制
**0章 驗證與確認
10. 1驗證與確認的局限性
10.2 開發過程中的RVD驗證/確認方法
10.2.1 交會和對接的**特性
10.2.2 開發周期中的驗證階段
10.3 驗證的方法和工具
10.3.1 任務定義和可行性分析階段
10.3.2 設計階段
10.3.3 開發階段
10.3.4 操作方法和遠程操作員工具的驗證
10.3.5 飛行產品生產階段
10.4 飛船部件和軌道環境的數學建模
10.4.1 用於RV控制繫統測試的環境仿真的數學建模
10.4.2 接觸動力學仿真的建模
10.5 模型、工具和設備的確認
10.5.1 GNC環境仿真模型的確認
10.5.2 接觸動力學仿真模型的確認
10.5.3 仿真項目和激勵設備的確認
10.6 RVD的主要仿真器和設備
10.6.1 基於數學建模的驗證設備
10.6.2 光學敏感器激勵設備的實例
10.6.3 對接的動態激勵設備
10.7 RVD/B技術的在軌演示
10.7.1 在軌演示的目的和局限
10.7.2 關鍵特征和裝備的演示
10.7.3 RV繫統和操作的在軌演示
附錄A 運動動力學（FinnAnkersen著）
A.1 圓軌道的相對運動方程
A.1.1 一般繫統的微分方程
A.1.2 近似解
A.1.3 特殊解
A.1.4 離散時間狀態空間繫統
A.1.5 移動橢圓公式
A.2 姿態動力學和運動學
A.2.1 方向餘弦矩陣（DCM）
A.2.2 非線性動力學
A.2.3 非線性運動學
A.2.4 線性運動學和動力學姿態模型
附錄B 現有飛行器的交會策略
B.1 航天飛機
B.2 聯盟號（Soyuz）/進步號（Progress）
附錄C ISS背景下的交會飛行器
C.1 **空間站
C.2 俄羅斯和平號空間站
C.3 航天飛機
C.4 聯盟號飛船
C.5 進步號飛船
C.6 歐洲自動貨運飛船（ATV）
C.7 H-Ⅱ型貨運飛船（HTV）
簡稱與縮略語
專業術語