由王晏民、郭明、黃明合著的《海量精細點雲數
據組織與管理》一書針對多源海量空間數據組織、管
理與可視化這一國際前沿的學術熱點問題，繫統闡述
基於地面激光雷達的多源海量空間數據組織與管理方
法和關鍵算法。主要內容包括多源空間數據的種類與
特點、多源海量空間數據的空間索引設計與實現、地
面激光雷達相關數據的存儲與數據庫管理方法、三維
空間數據模型可視化的關鍵技術與相關算法、新型空
間數據處理方案和應用等。
本書可作為測繪、城市規劃與管理、三維地理信
息繫統、建築設計、計算機圖形學等領域的研究開發
人員及相關專業教師、研究生的參考書。

第1章 緒論
§1.1 引言
§1.2 地面激光雷達空間數據組織與管理研究現狀
§1.3 地面激光雷達空間數據組織與管理研究意義
第2章 三維空間信息獲取
§2.1 傳統三維空間信息獲取技術
§2.2 基於攝影測量與計算機視覺的三維重建
§2.3 **導航衛星繫統與慣性導航繫統
§2.4 激光雷達空間信息獲取技術
§2.5 深度相機
第3章 地面激光雷達空間數據及其特點
§3.1 地面激光雷達數據的處理流程
§3.2 典型多源空間數據模型
§3.3 地面激光雷達空間數據特點
第4章 點圖像數據的空間索引機制
§4.1 二維與三維集成空間索引的設計與數據結構
§4.2 二維與三維集成空間索引的實現算法
第5章 面向點雲模型的空間索引機制
§5.1 點雲模型的概念
§5.2 集成空間索引的設計與數據結構
§5.3 集成空間索引的實現算法
§5.4 混合空間索引的構建
第6章 三維空間數據模型可視化關鍵技術與相關算法
§6.1 視窗裁剪與實時消隱技術
§6.2 多分辨率LOD技術
§6.3 GPU並行計算與繪制
§6.4 點雲模型繪制技術
第7章 多源空間數據存儲與管理繫統設計
§7.1 總體設計
§7.2 數據庫概念模型設計
§7.3 數據庫邏輯模型設計
§7.4 數據庫實施與程序設計
第8章 基於點雲數據組織與管理的海量數據處理技術
§8.1 從點圖像數據中自動提取幾何特征
§8.2 利用幾何特征進行全局配準
§8.3 CSG模型生成
第9章 三維空間信息管理與可視化繫統
§9.1 點雲數據可視化繫統
§9.2 多源空間信息管理與處理商用軟件
§9.3 PCVM繫統
參考文獻