智能駕駛，有時也稱為“無人駕駛”，是汽車電
子、傳感器、認知計算和自動化控制等技術發展進步
的結晶，通過給車輛裝配多種傳感器（包括雷達、攝
像頭、衛星導航等）和智能繫統，解決車輛的動態感
知、智能認知與自動控制之間的“握手”問題，確保
車輛自主安全駕駛。智能駕駛是要改變駕駛過程中人
與車的關繫，最終實現以人為本的人機協同共駕。
智能駕駛時代的到來，會對人類社會帶來哪些改
變？是否能減少交通事故、改善交通環境？何時能走
入百姓家？專職司機要下崗了嗎？智能駕駛技術是IT
界和汽車界的跨界融合，是IT技術要顛覆傳統汽車行
業，還是汽車行業借助IT技術漸進式發展？智能駕駛
涉及了哪些技術？如何實現智能化和自動化之間的“
握手”？等等。
李德毅主編的《智能駕駛一百問》正是為解答這
些大眾疑問而梳理編寫了智能駕駛中的一百個問題，
相比於一本科普圖書，它更是一本智能駕駛相關問題
的查閱字典。

1.智能駕駛就是無人駕駛嗎？
2.汽車人、IT人、老百姓都在談智能駕駛，現在為什麼這麼火？
3.智能駕駛是顛覆性技術嗎？
4.汽車的發展到了一個新階段嗎？
5.世界上**輛智能駕駛車什麼樣？
6.哪些國外研究機構在關注智能駕駛？
7.哪些國外公司在關注智能駕駛？
8.哪些**研究機構在關注智能駕駛？
9.哪些**公司在關注智能駕駛？
10.國外智能駕駛有哪些競賽活動？
11.**智能駕駛有哪些競賽活動？
12.智能駕駛是IT人在倒逼汽車人嗎？
13.什麼是智能駕駛的漸進式發展路線？
14.什麼是智能駕駛的顛覆性發展路線？
15.智能駕駛能減少交通事故嗎？
16.智能駕駛能促進節能減排，減少尾氣排放嗎？
17.什麼是智能駕駛的公路“火車”？
18.如何看待智能駕駛涉及的法律問題？
19.智能駕駛與智能交通什麼關繫？
20.什麼是駕駛輔助繫統？
21.智能駕駛時代人與汽車是什麼關繫？
22.智能駕駛是一個繫統工程，涵蓋哪些技術領域？
23.智能駕駛的繫統架構如何劃分？
24.智能駕駛中反映什麼科學問題？
25.智能駕駛的智能化程度如何分級？
26.智能駕駛如何實現環境感知？
27.能否找到一個**的傳感器完成智能駕駛？
28.智能駕駛中使用哪些視覺傳感器？
29.什麼是全景視覺技術？
30.智能駕駛中使用哪些雷達傳感器？
31.激光雷達傳感器具有哪些優缺點？
32.智能駕駛中激光雷達的用途？
33.什麼是毫米波雷達？
34.什麼是超聲波雷達？
35.什麼是衛星導航繫統？
36.什麼是RTK技術？
37.什麼是慣性導航？
38.智能駕駛中慣性導航具有哪些優缺點？
39.智能駕駛需要感知哪些車身姿態？
40.智能駕駛需要感知哪些車身狀態？
41.什麼是駕駛地圖？
42.駕駛地圖包含哪些組成要素？
43.駕駛地圖是一種傳感器嗎？
44.駕駛地圖可以對感知起到什麼作用？
45.駕駛地圖是安裝在車上，還是雲服務？
46.智能駕駛中感知態勢融合以誰為基準？
47.智能駕駛中是否需要聽覺感知？
48.如何確定智能駕駛傳感器配置方案？
49.智能駕駛是否一定要360。全景感知，可以有盲區嗎？
50.智能駕駛如何識別紅綠燈、路邊指示牌信息？
51。駕駛行為中存在哪些不確定性？
52.智能駕駛中感知是否可以替代認知？
53.智能駕駛如何體現選擇性注意？
54.如何實現智能駕駛中多傳感器融合？
55.什麼是路權？
56.智能駕駛的公路“火車”可以節省路權嗎？
57.什麼是智能駕駛的一次規劃？
58.什麼是智能駕駛的二次規劃？
59.什麼是智能駕駛中的SL.AM技術？
60.什麼是駕駛腦？
61.如何構建一個駕駛腦？
62.什麼是駕駛態勢CT圖簇？
63.什麼是駕駛認知的圖表達語言？
64.基於駕駛腦的智能車架構如何實現？
65.智能車架構中包含哪些通用支撐模塊？
66.什麼是尋的駕駛？
67.如何實現尋的泊車？
68.智能駕駛可否自學習駕駛行為？
69.如何實現智能車的智商測試？
70.如何實現智能駕駛的車輛平臺改造？
71.如何實現智能車發動機控制？
72.如何實現智能車轉向控制？
73.如何實現智能車剎車控制？
74.如何實現智能車擋位控制？
75.如何實現智能車信號控制？
76.如何改造智能車電源繫統？
77.智能車車載電路存在哪些干擾？
78.人機交互在智能駕駛中的作用？
79.目前有哪些主流智能車人機交互繫統？
80.智能車對車載計算機有哪些需求？
81.什麼是CAN總線技術？
82.智能車內部包含哪些網絡和總線？
83.CAN總線在汽車電子中的成功主要憑借什麼特性？
84.汽車電子技術發展分為哪些重要階段？
85.當前汽車電子技術發展的焦點是什麼？
86.未來汽車電子技術將如何發展？
87.當前有哪些主流汽車電子產品？
88.如何設計雙駕雙控智能車總線？
89.將智能駕駛中的控制模塊歸於車輛動力學？
90.智能車縱向與橫向控制的核心算法？
91.智能車繫統健康狀態如何監測？
92.如何實現智能車自適應錯誤修復機制？
93.什麼是車載自動診斷繫統？
94.智能駕駛是我國車企跨界創新的機遇嗎？
95.智能駕駛技術可以輻射到那些領域？
96.智能駕駛在軍用與民用上有什麼區別？
97.包括智能駕駛在內的機器人時代真的來了嗎？
98.雲機器人將來的*快？
99.智能駕駛何時走入大眾百姓家？
100.智能駕駛會對哪些行業形成衝擊？
致謝
參考文獻