鄭南寧院士、孫優賢院士、柴天佑院士、賀漢根教授傾情推薦！
李力、王飛躍著的《智能汽車(**傳感與控制)》詳解未來汽車的夢想，迎接無人駕駛時代的來臨，繫統分析加速智能汽車產業化的前沿核心技術，深入闡述使車輛實現自動識別道路、路況感知以及自動駕駛功能的信息技術、計算機技術、電子技術、自動化技術、人工智能技術和通信技術。

進入新世紀以來，人們對安全、節能省時、環境 友好以及舒適的交通服務的需求與日俱增，汽車及其 相關工業隨之面臨更多的挑戰。因此，許多新興的概 念和技術得以不斷研發並應用到汽車工業。為了更好 地服務對智能汽車和先進交通繫統有興趣的專業群體 並滿足他們的迫切需求，我們撰寫此書，以便為研究 人員和工程師們提供有關智能汽車運動控制和相應傳 感技術的最新進展和信息。此外，李力、王飛躍著的 《智能汽車(先進傳感與控制)》也旨在幫助高年級本 科生和研究生了解有關汽車和交通繫統的一些發展近 況。本書也總結了作者對於智能汽車運動控制的當前 趨勢和未來發展的理解與感悟。

前言
第1章 引言
1.1 智能交通繫統中的智能汽車
1.2 智能汽車研究與發展的問題
1.3 本書結構
1.4 超出本書討論範圍的內容
1.5 參考文獻
第2章 輪胎摩擦的**建模與監測
2.1 引言
2.2 縱向胎路摩擦建模
2.2.1 縱向胎路摩擦特性
2.2.2 典型的縱向胎路摩擦模型
2.3 橫向胎路摩擦建模
2.3.1 橫向胎路摩擦模型
2.3.2 自行車模型
2.4 集成的胎路摩擦建模
2.4.1 集成的胎路摩擦特性
2.4.2 經驗和半經驗集成模型
2.4.3 解析集成模型
2.5 胎路摩擦監測器
2.5.1 胎路摩擦監測器架構
2.5.2 經驗縱向胎路摩擦模型辨識
2.5.3 解析的縱向胎路摩擦模型的觀測器
2.5.4 經驗橫向胎路摩擦模型辨識
2.6 本章小結
2.7 參考文獻
第3章 汽車橫向的**運動控制
3.1 引言
3.2 線控轉向繫統
3.3 車輛橫向運動建模與控制策略
3.4 車輛橫向運動檢測器
3.5 車輛轉向控制器設計
3.5.1 車輛橫向運動控制目標
3.5.2 魯棒車輛轉向控制器
3.5.3 滑模轉向控制器
3.5.4 自適應轉向控制器
3.5.5 模糊轉向控制器
3.6 本章小結
3.7 參考文獻
第4章 汽車縱向的**運動控制
4.1 引言
4.2 **的車輛傳動繫統控制
4.2.1 **的汽車發動機控制
4.2.2 **的汽車變速器控制
4.3 汽車空氣動力學
4.4 **的車輛跟蹤與制動控制
4.4.1 **的汽車追蹤與制動控制
4.4.2 防抱死制動繫統設計
4.5 自適應巡航控制
4.6 本章小結
4.7 參考文獻
第5章 汽車垂向的**運動控制
5.1 引言
5.2 道路粗糙度建模
5.3 **的車輛懸架繫統
5.3.1 線性時不變懸架控制器
5.3.2 魯棒懸架控制器
5.3.3 模糊懸架控制器
5.4 懸架繫統的參數估計與故障檢測
5.5 防側翻控制
5.6 本章小結
5.7 參考文獻
第6章 單車的**運動控制
6.1 引言
6.2 車輛路徑、軌跡規劃
6.3 車輛泊車問題
6.4 縱向、橫向、垂向車輛運動控制綜合
6.5 參考文獻
第7章 多車的**運動控制
7.1 引言
7.2 車間通信技術
7.3 車隊控制
7.4 換道和並道控制
7.4.1 車輛換道控制
7.4.2 車輛並道控制
7.5 交叉口協同駕駛
7.5.1 交叉口無協同駕駛
7.5.2 交叉口有協同駕駛
7.6 本章小結
7.7 參考文獻
第8章 智能車輛視覺繫統
8.1 概述
8.2 基於視覺傳感器進行車道、路面檢測的優勢
8.2.1 使用CMOS/CCD攝像頭和雷達的車道、路面檢測
8.2.2 使用激光雷達和激光傳感器的車道、路面檢測
8.2.3 車道和車道偏離的同時檢測和定位
8.3 基於視覺信息進行車輛檢測的優勢
8.3.1 基於CMOS/CCD的車輛檢測
8.3.2 使用調頻連續波雷達的車輛檢測
8.3.3 使用激光雷達或激光傳感器進行車輛檢測
8.4 基於視覺信息進行行人識別的優勢
8.4.1 使用CCD/CMOS攝像頭的行人檢測
8.4.2 使用紅外攝像頭的行人檢測
8.5 基於視覺進行交通標志檢測的優勢
8.6 基於視覺的駕駛人監測器的優勢
8.6.1 駕駛人、乘客位置和姿勢檢測
8.6.2 疲勞駕駛分析
8.6.3 駕駛行為分析
8.7 智能視覺繫統的進一步討論
8.7.1 多視覺傳感器融合
8.7.2 視覺共享
8.7.3 交通基礎設施和車輛視覺繫統
8.7.4 視覺傳感器設計、校準和故障檢測
8.7.5 基於視覺的環境檢測和視覺繫統的靈活性
8.8 參考文獻
第9章 智能汽車輪胎檢查及監測
9.1 引言
9.2 離線輪胎檢查技術進展
9.2.1 輪胎胎面檢查
9.2.2 輪胎布簾層、束帶層檢查
9.2.3 輪胎軸承檢查
9.3 在線實時輪胎監測技術的發展
9.3.1 SAW輪胎傳感器
9.3.2 輪胎滾動、旋轉分析及氣壓監測
9.3.3 其他的輪胎形變、壓強監測傳感器
9.4 進一步討論
9.5 參考文獻