海底管道內檢測與陸地管道內檢測不同，有高通過性，高分辨率等特殊要求，目前**上**適用海底管道的漏磁內檢測器很少，**目前還沒有同類技術。王建豐、鄭莉、焦曉亮、李祿祥、熊鑫著的《海底管道漏磁內檢測技術與裝備》針對海底管道漏磁內檢測器研制的關鍵技術進行研究，根據海底管道的特點，給出海底管道漏磁檢測器的詳細設計以及關鍵技術講解。

王建豐、鄭莉、焦曉亮、李祿祥、熊鑫著的《海 底管道漏磁內檢測技術與裝備》是在總結海底管道漏 磁內檢測技術與裝備開發、技術應用及工程實踐經驗 的基礎上，參考國內外大量資料和標準、規範撰寫而 成。全書共12章，包含海底管道漏磁內檢測技術及裝 備開發所涉及的主要內容。 本書可供管道內檢測產品和技術設計與應用、漏 磁技術開發與應用、管道安全管理、管道檢測儀器開 發、機電工程設計、制造與電磁理論研究、無損檢測 技術與管理等方面的人員使用，也可作為管道檢測、 無損檢測技術的培訓教材和教學參考書。

前言
第1章 緒論
1.1 海底管道檢測的意義
1.2 海底管道與檢測方法簡介
1.3 海底管道故障因素
1.4 海底管道漏磁內檢測技術概況
1.5 管道漏磁內檢測技術與產業現狀
1.5.1 國外管道內檢測技術與產業現狀
1.5.2 **管道內檢測技術與產業現狀
參考文獻
第2章 漏磁內檢測技術原理與核心技術概況
2.1 磁場及漏磁內檢測原理
2.1.1 磁場
2.1.2 材料的磁學特性
2.1.3 漏磁內檢測原理
2.2 漏磁內檢測特點及核心技術概況
2.2.1 漏磁內檢測技術特點及漏磁內檢測器
2.2.2 漏磁內檢測核心技術概況
參考文獻
第3章 海底管道漏磁內檢測總體技術與可靠性設計
3.1 海底管道漏磁內檢測器總體技術
3.2 海底管道漏磁內檢測器裝備的可靠性設計
3.2.1 可靠性要求
3.2.2 可靠性設計原則
3.2.3 可靠性設計與分析要求
3.2.4 可靠性與環境適應性驗證
3.2.5 環境應力篩選
參考文獻
第4章 海底管道漏磁內檢測器的結構設計與實現
4.1 海底管道漏磁內檢測器的結構設計
4.1.1 結構設計原則
4.1.2 結構設計技術指標分析
4.1 _3海底管道漏磁內檢測器的結構設計方案
4.2 海底管道內檢測器結構的仿真設計
4.2.1 熱設計及仿真
4.2.2 通過性設計仿真
4.2.3 力學設計及仿真
4.3 海底管道漏磁內檢測器結構的生產與組裝
參考文獻
第5章 漏磁磁路設計與仿真技術
5.1 漏磁磁場理論與磁路仿真原理
5.1.1 漏磁檢測磁場的基本概念
5.1.2 漏磁場的理論計算方法
5.1.3 漏磁檢測技術的磁路種類
5.1.4 磁路的有限元仿真原理
5.1 _5磁路設計的主要研究流程
5.1.6 磁路影響因素的介紹
5.2 二維漏磁磁路仿真設計
5.2.1 二維仿真磁路的結構
5.2.2 一種優化剖分的二維有限元仿真技術介紹
5.2.3 二維磁路仿真的各影響因素
5.2.4 二維磁路仿真各因素影響程度彙總
5.2.5 二維仿真結果在試驗樣機磁路的應用
5.3 三維漏磁磁路仿真設計
5.3.1 三維有限元仿真磁路結構
5.3 ～三維有限元仿真優化剖分技術
5.3.3 三維有限元仿真的計算和後處理
5.3.4 i維有限元仿真有效性驗證
5.3.5 三維有限元仿真優化後結果分析
5.4 磁性材料測試方法
5.4.1 環樣法測定磁性能
5.4.2 小結
參考文獻
第6章 漏磁檢測傳感技術與實現
6.1 漏磁檢測傳感技術原理與內外缺陷區分原理
6.1.1 漏磁場檢測傳感技術原理
6.1.2 內外缺陷區分原理
6.2 漏磁檢測傳感繫統方案設計
6.2.1 漏磁檢測傳感器單元方案設計
6.2.2 霍爾傳感器的選擇
6.2.3 采集電路方案設計
6.3 漏磁檢測傳感器單元電路設計要點
6.3.1 霍爾傳感器的選用原則
6.3.2 渦流傳感器的設計要點
6.3.3 采集電路的設計要點
參考文獻
第7章 數據采集存儲技術與實現
7.1 數據采集存儲的設計要求
7.1.1 數據采集存儲的功能需求
7.1.2 數據采集存儲的關鍵指標
7.1.3 數據采集存儲的設計要點
7.2 數據采集存儲的關鍵技術
7.2.1 數據采集處理技術
7.2.2 數據存儲技術
7.2.3 高速電路設計技術
7.3 數據采集存儲技術的實現
7.3.1 單片機架構
7.3.2 ARM架構
7.3.3 FPGA+ARM架構
7.3.4 FPGA架構
第8章 內檢測缺陷高精度定位技術與實現
8.1 技術設計必要性與難點分析
8.1.1 技術設計必要性
8.1.2 技術設計難點分析
8.2 主流設計技術
8.2.1 裡程輪定位法
8.2.2 加速度計定位法
8.2.3 慣性導航定位法
8.2.4 GPS定位法
8.2.5 負壓力波定位法
8.2.6 外部標記定位法
8.2.7 繫統融合定位法
8.3 裡程慣導融合定位技術與實現
8.3.1 總體控制方案設計
8.3.2 總體結構方案設計
8.3.3 裡程繫統方案設計
8.3.4 慣導繫統方案設計
8.3.5 裡程與慣導繫統融合定位方案設計
第9章 海底管道漏磁內檢測器測試方法與試驗驗證
9.1 海底管道漏磁內檢測器測試方法
9.1.1 電池組測試
9.1.2 磁化單元測試
9.1.3 漏磁檢測傳感器單元測試
9.1.4 姿態檢測繫統測試
9.1.5 裡程檢測繫統測試
9.2 海底管道漏磁內檢測器的環境試驗
9.2.1 概述
9.2.2 整機抗振動能力的驗證
9.2.3 整機高低溫適應性能力的驗證
9.2.4 整機在直管道中通過性的驗證
9.2.5 整機環路平臺綜合性能的驗證
9.2.6 產品耐磨性的驗證
9.2.7 密封性的驗證
9.2.8 耐腐蝕性的驗證
9.3 試驗數據
**0章 海底管道漏磁內檢測器應用現場評估與使用
10.1 海底管道漏磁內檢測器的使用方法
10.1.1 配套工具
10.1.2 工作模式
10.1.3 地面測試和檢查
10.1.4 管道檢測應用
10.1.5 維護與維修
10.2 海底管道漏磁內檢測器檢測現場評估流程與方法
10.2.1 評估所需材料
10.2.2 通過性評估方法
10.2.3 結構通過性制約因素
10.2.4 發球可行性分析
10.3 現場應用案例
10.3.1 PL19-3A至M段海底管道試驗驗證
10.3.2 BZ34-2EP至BZ34-1CEPA平臺海底管道試驗
**1章 航天質量管理要求、體繫及在內檢測器研制中的應用
11.1 航天產品的質量管理要求
11.2 航天產品的質量管理體繫
11.3 航天質量管理在內檢測器研制中的應用
11.3.1 海底管道漏磁內檢測的研發管理模式
11.3.2 海底管道漏磁內檢測研發過程的質量控制措施
**2章 海底管道漏磁內檢測技術的新發展