為了滿足讀者學習控制理論知識的需求，使其全
面了解、掌握當前在工程應用中頗具前景的控制方法
，謝蓉、王曉燕、王新民、鞏建英編著的《先進控制
理論及應用導論》繫統扼要地介紹了控制理論主要研
究領域的發展過程，在此基礎上，闡述了目前在工程
技術領域備受關注的先進控制理論分支，例如純滯後
補償和內模控制、預測控制、魯棒控制、分數階控制
、自適應控制、變結構控制、非線性控制、模糊控制
、神經網絡、專家繫統和粒子群優化等，並提供了不
少的應用算例。
本書內容寬泛，選材注重新穎性，撰寫注重簡潔
性與通俗性，論述深入淺出，可作為自動控制和工業
自動化專業高年級本科生和研究生的教科書，也可作
為計算機應用以及相關專業技術人員和科研工作者的
參考書。

第1章 緒論
1.1 控制繫統的構成
1.2 控制理論發展概況
第2章 純滯後補償和內模控制
2.1 史密斯(Smith)預估算法
2.2 內模控制
第3章 預測控制
3.1 概述
3.2 預測控制基本原理
3.3 常見的預測控制
3.4 預測控制在高溫熱水網控制繫統中的應用
3.5 預測控制的發展前景
第4章 魯棒控制
4.1 魯棒性與魯棒控制的基本概念
4.2 繫統不確定性描述
4.3 H∞優化與魯棒控制
4.4 H∞控制器的設計
4.5 參數不確定繫統的魯棒控制
4.6 無人機的魯棒控制
第5章 分數階控制
5.1 分數階微積分
5.2 分數階繫統的數學描述和數值算法
5.3 分數階線性繫統的穩定性、可控性和可觀測性分析
5.4 PIλDμ控制器的設計分析
5.5 分數階控制在飛行器控制繫統中的應用
第6章 自適應控制
6.1 概述
6.2 模型參考自適應控制
6.3 自校正控制
6.4 其他類型的自適應控制
第7章 變結構控制
7.1 變結構控制與開關控制
7.2 變結構控制繫統中的滑動模態
7.3 滑模變結構控制
7.4 直升機的滑模控制律設計
第8章 非線性繫統及其控制
8.1 非線性繫統概述
8.2 非線性繫統的線性化標準型
8.3 非線性繫統的反饋線性化控制
8.4 非線性繫統的內模控制
8.5 非線性繫統的動態逆控制
第9章 智能控制
9.1 模糊數學基礎
9.2 模糊控制的基本理論
9.3 模糊控制繫統
9.4 神經網絡理論基礎
9.5 神經網絡控制
9.6 專家控制繫統的概念和特征
9.7 專家繫統的基本思想和結構
9.8 基於粒子群優化的控制和濾波方法
參考文獻