GPS測量技術的一個重要優勢是不需點間通視，
於是在地面日常測量中希望有簡捷的單點定向技術與
GPS測量技術相配合。鋻於光纖陀螺具有全固態、數
字輸出、啟動快等優點，將其與全站儀組合，實現即
插即用，完成定向後卸去光纖陀螺，全站儀可繼續進
行日常測量工作。於先文的《即插即用式光纖陀螺全
站儀組合定向理論/東南交通青年教師科研論叢》共
分三大部分，第一部分主要敘述了需求背景、組合定
向的地理基礎、全站儀的主要構造、光纖陀螺定向原
理及誤差特性；第二部分主要介紹了組合方案、操作
方法，建立了觀測方程以及坐標方位角計算公式，介
紹了組合常參數標定的條件、方法，分別對常參數標
定精度和定向精度進行了分析，介紹了光纖陀螺全站
儀組合定向的應用方法；第三部分介紹了原理樣機的
硬件制成、解算軟件開發以及常參數標定過程，利用
原理樣機進行了外業測試及精度分析。
本書可作為慣性技術應用、測繪工程、測繪儀器
等技術領域的科技人員、工程技術人員的參考書籍。

第一章 緒論
1.1 需求背景
1.1.1 測繪需求
1.1.2 城鎮測繪技術現狀
1.2 機械陀螺經緯儀(全站儀)
1.2.1 機械陀螺經緯儀(全站儀)定向原理
1.2.2 機械陀螺經緯儀(全站儀)的發展
1.2.3 機械陀螺經緯儀(全站儀)定向方法
1.2.4 機械陀螺經緯儀(全站儀)的不足
1.3 光纖陀螺
1.3.1 光纖陀螺的發展
1.3.2 光纖陀螺的特點
1.3.3 光纖陀螺的應用
1.4 即插即用式光纖陀螺全站儀組合定向
1.4.l 技術難點
1.4.2 組合方案設計
1.4.3 技術特點及應用領域
第二章 組合定向的地理基礎
2.1 地球自轉
2.2 地球橢球
2.3 地球橢球的主要線和面
2.4 高斯平面坐標
2.4.1 投影方法
2.4.2 坐標繫建立
2.5 方位角
2.5.1 方位角概念
2.5.2 不同方位角間關繫
2.6 子午線收斂角
2.6.1 子午線收斂角公式
2.6.2 子午線收斂角計算精度
2.7 垂線偏差
2.7.1 垂線偏差的概念
2.7.2 垂線偏差值的獲取
第三章 全站儀構造及主要軸繫
3.1 全站儀概述
3.1.1 全站儀功能
3.1.2 全站儀組成
3.1.3 全站儀操作
3.2 水準管及電子微傾敏感器
3.2.1 水準管
3.2.2 電子微傾敏感器
3.3 全站儀的主要軸繫
3.3.1 主要軸繫關繫
3.3.2 水準管軸垂直於豎軸的檢驗與校正.
3.3.3 視準軸垂直於橫軸的檢驗與校正
3.3.4 橫軸垂直於豎軸的檢驗與校正
3.4 全站儀測角的電子補償
3.4.1 視準軸誤差補償
3.4.2 橫軸誤差補償
3.4.3 豎軸誤差補償
第四章 光纖陀螺定向原理及主要誤差
4.1 光纖陀螺的基本原理
4.1.1 Sagnac效應
4.1.2 光纖陀螺的工作原理
4.2 光纖陀螺定向原理
4.3 光纖陀螺的誤差
4.3.1 主要誤差
4.3.2 光纖陀螺誤差模型
4.4 光纖陀螺分類和產品
4.4.1 光纖陀螺分類
4.4.2 光纖陀螺產品
第五章 光纖陀螺全站儀組合定向原理
5.1 組合方法
5.1.1 安裝方式
5.1.2 技術流程
5.1.3 操作方法
5.2 光纖陀螺輸出值預處理
5.2.1 觀測粗差的剔除
5.2.2 標度因數確定及溫補
5.3 定向解算
5.3.1 觀測方程的建立
5.3.2 全站儀豎軸方向的確定
5.3.3 全站儀視準軸坐標方位角計算方程
5.4 繫統誤差分析及處理
5.4.1 涉及的繫統誤差
5.4.2 安裝誤差近似取零的影響
5.4.3 水平度盤面方位角不水平的影響
5.5 偶然誤差分析
5.5.1 地球自轉角速度誤差的影響
5.5.2 虛擬測站精度對定向精度的影響
5.5.3 光纖陀螺測量精度的影響
5.6 定向**度
5.6.1 驗前定向**度
5.6.2 驗後定向**度
第六章 常參數出廠標定方法
6.1 常參數及標定條件
6.2 標定方法及解算
6.2.1 轉臺順時針旋轉
6.2.2 轉臺逆時針旋轉
6.2.3 常參數計算
6.3 標定誤差
第七章 即插即用式光纖陀螺全站儀組合的應用方法
7.1 GPS控制點布設
7.1.1 GPS概述
7.1.2 GPS控制測量
7.2 單點定向方式
7.2.1 前視設站法
7.2.2 後視設站法
7.3 在導線測量中的應用
7.3.1 自由導線加測方向
7.3.2 導線網加測方向
7.4 定向目標的設定與使用
7.4.1 定向目標的設定
7.4.2 定向目標的使用
7.5 城鎮地籍測量中的光纖陀螺選型
7.5.1 城鎮地籍測量
7.5.2 與地籍測量相適應的光纖陀螺等級.
第八章 儀器試制及測試
8.1 硬件選型及開發
8.1.1 全站儀選型
8.1.2 光纖陀螺選型
8.l.3 電子手簿
8.1.4 陀螺電源開發
8.2 解算軟件開發
8.2.1 軟件整體功能
8.2.2 光纖陀螺串口數據獲取
8.2.3 大文件的快速讀入
8.2.4 異常處理
8.3 原理樣機集成及常參數標定
8.3.1 原理樣機集成
8.3.2 常參數實驗室標定
8.4 應用測試
8.4.1 測站作業過程
8.4.2 實測驗證
參考文獻
附錄 主要變量及符號釋義