由姚宜斌編著的《GPS精密定位定軌後處理》第1章主要介紹GPS定位定軌後處理領域**外研究現狀；第2章介紹基於坐標模式的廣義網平差模型的建立、參數估計以及繫統誤差處理等問題；第3章對參數估計中先驗約束的影響進行了詳細的分析；第4章介紹了基於坐標模式的廣義網平差的算法實現；第5章重點介紹了基於坐標模式的測站坐標參數、測站速度參數、地球自轉參數的估計問題；第6章介紹了軌道綜合原理及其實現；第7章簡述了GPS精密定位定軌後處理算法需進一步研究的課題與方法。

由姚宜斌編著的《GPS精密定位定軌後處理》主要就高精度GPS定位定 軌後處理所涉及的核心算法以及實現方法進行了繫統研究。主要解決利用 單天解的軌道和基線處理結果進行多類參數（測站坐標參數、測站速度參 數、地球自轉參數、定軌參數等）的聯合估計和軌道綜合問題。提出利用 SINEX文件作為GPS精密定位定軌後處理的主要輸入文件，討論了SINEX文件 結構及其與法方程的相互轉換問題；提出直接以所涉及的測站坐標信息、 地球自轉參數信息等為觀測量的基於坐標模式的廣義網平差模型；從隨機 模型誤差和函數模型誤差兩個方面，對參數估計中先驗約束的影響進行了 詳細的分析；以附加約束條件的間接平差模型為例，推導了附加額外約束 條件對平差結果的影響，並以平差後的單位權中誤差減小為條件，分析了 附加額外約束產生增益的條件；重點研究了基於坐標模式的測站坐標參數 、測站速度參數、地球自轉參數的估計問題，並編制了相應的程序；采用 軌道疊加的方法，對利用單天解軌道合成多天解軌道算法進行了詳細推導 ，並通過算例證明了軌道綜合對提高軌道產品精度的有效性。 《GPS精密定位定軌後處理》可為從事大地測量，尤其是GPS數據處理 相關的研究人員和大專院校相關專業的師生參考。

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 GPS定位定軌後處理研究現狀
1.3 本書的主要研究內容
1.4 本章小節
第2章 基於坐標模式的廣義網平差模型
2.1 SINEX文件格式及其向法方程的轉換
2.2 基於基線模式的GPS網平差模型
2.3 基於坐標模式的廣義網平差模型
2.4 基於坐標模式的廣義網平差參數估計
2.5 坐標模式下的廣義網平差原理
2.6 坐標模式下的粗差問題
2.7 坐標模式下的繫統誤差問題
2.8 本章小結
第3章 參數估計中先驗約束的影響分析
3.1 附加先驗約束的參數估計模型
3.2 先驗約束不當對平差結果的影響
3.3 先驗約束的消除
3.4 附加額外約束條件對平差結果的影響
3.5 本章小結
第4章 基於坐標模式的廣義網平差的算法實現
4.1 多類參數聯合估計方法
4.2 參數預消除
4.3 參數轉換的原理及應用
4.4 參數的約束與基準的引入
4.5 待估參數的快速解算方法
4.6 本章小結
第5章 坐標參數、速度參數、地球自轉參數估計
5.1 測站坐標參數估計
5.2 測站速度參數估計模型
5.3 測站速度參數估計的若干問題
5.4 測站速度參數的周期性分析
5.5 地球自轉參數估計
5.6 本章小結
第6章 軌道綜合原理及其實現
6.1 衛星運動概述
6.2 軌道參數與軌道合成方案
6.3 連續單天解弧段合成多天解弧段
6.4 連續單天解弧段合成多天解弧段的算例分析
6.5 利用動力平滑的方法進行簡化的軌道合成
6.6 不同分析中心處理的多天解弧段的合成
6.7 本章小結
第7章 結束語
7.1 本書的創新性研究成果
7.2 展望和設想
參考文獻