那日沙、周凱、王旭東編著的《電力電子電機控
制繫統的建模及仿真(普通高等教育電氣工程自動化
繫列規劃教材)》從兩個層面出發，繫統地介紹了仿
真技術在電力電子及電機控制領域的應用。全書共分
8章，緊密結合當前電力電子技術及電機控制技術的
發展。在電力電子仿真方面，以saber軟件作為仿真
平臺，圍繞電力電子器件驅動電路、電力電子變流電
路等內容展開，並將MAsT語言引入建模過程中，為模
型的構建提供多種途徑。在電機控制仿真方面，以
MAT·LAB／simulink作為仿真平臺，圍繞直流電動機
、無刷直流電動機、開關磁阻電動機、永磁同步電動
機等內容展開，采用多種控制策略構建電機的調速繫
統。在內容組織上將仿真技術與實際應用相結合，讀
者可在學習及應用過程中快速掌握電力電子技術及電
機控制技術的基礎知識，能夠對該領域有比較直觀的
認識，具有很強的實用性。
本書內容豐富、結構合理、圖文並茂、可操作性
強，可作為電氣工程及其自動化及相關專業的本科教
材，也可作為電力、電氣自動化、電動汽車電力傳動
等領域工程技術人員的參考用書。

目錄
前言
第1章 Saber與MATLAB仿真基礎
1.1 Saber仿真基礎
1.1.1 Saber仿真軟件概述
1.1.2 使用Saber創建設計
1.2 MATLAB仿真基礎
1.2.1 MATLAB軟件概述
1.2.2 繫統仿真環境及模型庫
1.3 Saber與Simulink聯合仿真基礎
第2章 電力電子器件驅動電路仿真
2.1 晶閘管門極驅動電路
2.1.1 光耦合器觸發電路
2.1.2 脈衝變壓器觸發電路
2.1.3 交流靜態無觸點電路
2.1.4 移相觸發電路
2.2 MOSFET柵極驅動電路
2.2.1 單晶體管驅動電路
2.2.2 推挽式驅動電路
2.2.3 隔離式驅動電路
2.3 IGBT柵極驅動電路
2.3.1 IGBT柵極特性
2.3.2 分立元器件構成的IGBT驅動電路
2.3.3 半橋集成驅動電路IR2110
第3章 電力電子變流電路仿真
3.1 整流電路
3.1.1 單相可控整流電路仿真
3.1.2 三相可控整流電路仿真
3.1.3 電容濾波不可控整流電路仿真
3.1.4 同步整流電路仿真
3.1.5 功率因數校正電路仿真
3.2 直流斬波電路
3.2.1 降壓斬波電路仿真
3.2.2 升壓斬波電路仿真
3.2.3 升降壓斬波電路仿真
3.2.4 Cuk斬波電路仿真
3.2.5 Sepic斬波電路與Zeta斬波電路仿真
3.3 交流-交流變流電路
3.3.1 單相交流調壓電路(電阻負載)
3.3.2 單相交流調壓電路(阻感負載)
3.3.3 三相交流調壓電路(星形聯結)
3.3.4 三相交流調壓電路(支路控制三角形聯結)
3.4 逆變電路
3.4.1 電壓型逆變電路
3.4.2 電流型逆變電路
3.5 PWM逆變電路
3.5.1 單相橋式PWM逆變電路
3.5.2 三相橋式PWM逆變電路
3.6 Saber電力電子仿真小結
第4章 MAST語言建模
4.1 MAST語言建模概述
4.2 使用Saber模型文件創建設計
4.3 MAST語言建模應用實例
4.3.1 單相橋式PWM逆變電路MAS語言建模
4.3.2 三相橋式全控整流電路MAST語言建模
第5章 直流電機調速繫統及仿真
5.1 直流電機的工作原理
5.2 直流電機的基本方程
5.2.1 電壓方程
5.2.2 轉矩方程
5.2.3 電磁功率方程
5.3 直流電動機開環調速繫統仿真
5.4 轉速電流雙閉環調速繫統仿真
5.4.1 雙閉環調速繫統組成
5.4.2 雙閉環調速繫統數學模型
5.4.3 雙閉環調速繫統起動過程分析
5.4.4 雙閉環調速繫統動態結構圖仿真
5.4.5 基於Power System模塊的雙閉環調速繫統仿真
第6章 無刷直流電動機調速繫統及仿真
6.1 無刷直流電動機簡介
6.2 無刷直流電動機的工作原理
6.2.1 無刷直流電動機的基本結構
6.2.2 無刷直流電動機的數學模型
6.2.3 無刷直流電動機的工作原理
6.3 無刷直流電動機調速繫統仿真
6.3.1 仿真繫統模型搭建
6.3.2 雙閉環調速繫統仿真
第7章 開關磁阻電動機調速繫統及仿真
7.1 開關磁阻電動機的基本結構與特點
7.2 開關磁阻電動機的數學模型及特性分析
7.2.1 開關磁阻電動機的基本方程
7.2.2 開關磁阻電動機的轉矩特性分析
7.2.3 開關磁阻電動機的電流特性分析
7.3 開關磁阻電動機的基本控制方式
7.3.1 角度控制(APC)方式
7.3.2 電流斬波控制(CCC)方式
7.3.3 電壓斬波PWM控制方式
7.3.4 組合控制方式7.4 開關磁阻電動機調速繫統的組成及原理
7.4.1 調速繫統的組成
7.4.2 調速繫統控制策略選擇
7.5 開關磁阻電動機調速繫統仿真
7.5.1 電流斬波控制(CCC)方式的仿真
7.5.2 電壓斬波PWM控制方式的仿真
第8章 永磁同步電動機調速繫統及仿真
8.1 永磁同步電動機簡介
8.1.1 永磁同步電動機的分類
8.1.2 永磁同步電動機的基本控制策略
8.2 永磁同步電動機矢量控制繫統
8.2.1 坐標變換原理
8.2.2 永磁同步電動機的數學模型及基本方程
8.2.3 永磁同步電動機的矢量控制原理
8.2.4 空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術
8.3 永磁同步電動機矢量控制繫統仿真
8.3.1 SVPWM技術仿真
8.3.2 id=0與MTPA控制繫統仿真
8.3.3 弱磁控制繫統仿真
8.4 永磁同步電動機直接轉矩控制繫統仿真
8.4.1 傳統直接轉矩控制方式原理
8.4.2 傳統直接轉矩控制方式實現
8.4.3 基於SVPWM的直接轉矩控制繫統
8.4.4 基於SVPWM的直接轉矩控制繫統仿真
參考文獻