隨著**OSP數控繫統控制的數控機床的日益增多，它們的使用和維修知識的普及也成為許多機床生產廠商和終端用戶所關注的問題，本書將介紹有關大隈OSP數控繫統的故障分析和追蹤的方法以及一些常用的維修工具和手段，希望能對讀者有所幫助。

日本大隈(OKUMA)公司是一家歷史悠久、世界聞名的機床生產廠。OSP 數控繫統是該公司自行設計制造的、專為本公司機床配套的控制繫統。從 20世紀90年代開始，OSP數控繫統已被國內許多著名機床廠大量使用。隨著 進口和國產的OSP繫統數控機床的日益增多，它們的維修知識的普及已成為 機床生產廠和終端用戶十分關注的問題。 本書主要介紹了OSP-700/7000、OSP-U10/U100、OSP-S10、OSP- E10/E100和OSP-P20/P200等目前廣泛使用的數控繫統的故障分析和追蹤方 法。 本書對上述OSP數控繫統的硬件配置以及主要部件的連接方法和自診斷 功能作了比較詳細的介紹，並提供了大量的故障分析和追蹤的實例。同時 對OSP數控繫統的可編程序控制器（PLC）的控制程序的編寫方法及PLC的監 視功能也作了詳細的介紹。所以本書不僅是一本適用於一般數控設備維修 人員的實用工具書，也可以作為從事數控設備的科研﹑設計人員和高級技 師以及相關院校師生的專業參考書。

前言
第1章 大隈OSP數控繫統簡介1
1.1 OSP數控繫統在**的使用概況1
1.2 OSP-700/7000數控繫統的硬件配置2
1.2.1 概述2
1.2.2 NC單元2
1.2.3 供電順序控制電路和子站網絡接口單元（FUB－DR）4
1.2.4 PLC輸入/輸出單元（FUB－P4M4/P4R2）7
1.2.5 操作面板8
1.2.6 伺服控制繫統9
1.3 OSP-U10/U100數控繫統的硬件配置11
1.3.1 概述11
1.3.2 NC單元12
1.3.3 供電順序控制電路和子站網絡接口單元（FUB－DR3）13
1.3.4 運動控制繫統（MCS）和它的電源控制15
1.3.5 伺服電動機和位置檢測器21
1.3.6 主軸磁性編碼器21
1.3.7 運動控制繫統（MCS）軸控制單元地址識別開關（ID）的設定方法22
1.3.8 OSP-U10/U100和OSP-700/7000數控繫統硬件結構的區別23
1.4 OSP-E10/E100數控繫統的硬件配置24
1.4.1 OSP-E10/E100（U型）數控繫統的硬件配置24
1.4.2 OSP-E10/E100（P型）數控繫統的硬件配置25
1.5 OSP-S10數控繫統的硬件配置26
1.6 OSP-P20/P200數控繫統的硬件配置27
1.6.1 概述27
1.6.2 面板計算機裝置和伺服/器件網（SVDN）插件29
1.6.3 局域（器件）網和伺服網30
1.6.4 操作面板和通信基板31
1.6.5 供電順序控制裝置POS33
1.6.6 機床側的PLC輸入/輸出接口38
第2章 繫統部件的結構和自診斷功能42
2.1 OSP-700/7000數控繫統主要部件的結構和自診斷功能43
2.1.1 NC單元43
2.1.2 OSP-700/7000數控繫統進給軸伺服裝置的結構和自診斷功能48
2.1.3 OSP-700/7000數控繫統主軸伺服裝置的結構和自診斷功能54
2.1.4 其他OSP數控繫統專用部件62
2.2 OSP-U10/U100數控繫統主要部件的結構和自診斷功能63
2.2.1 NC單元63
2.2.2 供電順序控制單元和PLC輸入/輸出單元66
2.2.3 OSP-U10/U100數控繫統中運動控制繫統（MCS）的狀態顯示68
2.3 OSP-P20/P200數控繫統主要部件的結構和自診斷功能77
2.3.1 面板計算機以及伺服網和器件網（SVDN1）的主站插件77
2.3.2 面板計算機電源78
2.3.3 伺服網接口單元(SSU)79
2.3.4 供電順序控制單元POS79
2.3.5 機床側器件網子站和PLC輸入/輸出單元81
第3章 軟件安裝和數據備份85
3.1 OSP-700/7000數控繫統的軟件安裝和數據備份85
3.1.1 繫統軟件的內容85
3.1.2 軟件的安裝方法86
3.1.3 OSP-700/7000數控繫統的數據備份88
3.2 OSP-U10/U100數控繫統的軟件安裝和數據備份90
3.2.1 繫統軟件的內容90
3.2.2 軟件的安裝方法92
3.2.3 數據的備份和存儲95
3.2.4 替換功能97
3.2.5 *換電池97
3.2.6 數據備份方法98
3.3 OSP-P20/P200數控繫統的軟件安裝和數據備份99
3.3.1 繫統軟件安裝和繫統數據的備份和恢復99
3.3.2 用戶數據的備份和恢復101
3.3.3 藍屏/死機時應采取的措施102
第4章 NC報警和故障分析103
4.1 概述103
4.1.1 NC繫統報警信息的分類和顯示格式103
4.1.2 利用報警信息進行故障追蹤的實例106
4.1.3 CPU錯誤的分析和追蹤108
4.2 OSP-700/7000數控繫統的NC報警和故障分析110
4.3 OSP-U10/U100數控繫統的NC報警和故障分析124
4.3.1 NC單元報警和故障分析124
4.3.2 軟件報警和故障分析127
4.3.3 運動控制繫統（MCS）報警和故障分析131
4.4 OSP-P20/P200數控繫統的NC報警和故障分析144
4.4.1 NC啟動時的報警144
4.4.2 OSP-P20/P200數控繫統的特殊P類報警和故障分析146
第5章 PLC報警信息和故障分析148
5.1 PLC報警信息的分類和顯示格式148
5.1.1 PLC報警信息的分類148
5.1.2 PLC報警的顯示格式148
5.2 常見的故障報警說明149
5.2.1 A類PLC報警信息的故障分析149
5.2.2 B類PLC報警信息的故障分析153
5.2.3 C類PLC報警信息的故障分析162
5.2.4 D類PLC報警信息的故障分析163
第6章 常用維修參數及其應用166
6.1 OSP數控繫統的參數分類和檢索方法166
6.1.1 OSP數控繫統的參數分類166
6.1.2 常用維修參數的功能和分布位置168
6.1.3 OSP數控繫統的參數檢索方法168
6.2 常用維修參數的應用實例170
6.2.1 行程極限、螺距誤差補償區間、到位寬度和原點（機械）170
6.2.2 原始點位置和軸運動時的順序172
6.2.3 與絲杠螺距誤差補償有關的參數設定176
6.3 OSP-P20/P200數控繫統的參數設定和檢索方法180
6.3.1 參數設定方式下的彈出式功能菜單180
6.3.2 自動、MDI和手動方式下的彈出式功能菜單181
第7章 可編程序控制器及其控制程序187
7.1 概述187
7.2 PLC控制程序的梯形圖表示法187
7.3 大隈OSP數控繫統的PLC指令簡介189
7.3.1 基本邏輯運算指令及其梯形圖表示方法189
7.3.2 延時繼電器190
7.3.3 計數器192
7.3.4 “置1”和“置0”繼電器194
7.3.5 微分繼電器194
7.3.6 傳送命令195
7.3.7 算術運算指令195
7.3.8 比較指令196
7.3.9 邏輯運算指令196
7.3.10 條件語句197
7.3.11 數據格式轉換命令199
7.3.12 繫統功能模塊（SFM）199
7.3.13 變址寄存器控制指令200
7.4 PLC控制信號和存儲器的分配200
7.4.1 OSP數控繫統的控制信號流程200
7.4.2 OSP數控繫統可編程序控制器的存儲器分配201
7.5 PLC控制程序實例208
7.5.1 大隈標準機床操作面板上的速度修調開關控制程序實例208
7.5.2 OSP數控繫統的主軸速度控制程序實例214
7.5.3 PLC程序設計練習題219
第8章 PLC監視功能222
8.1 OSP-U10/U100數控繫統的PLC監視功能222
8.1.1 PLC數據顯示功能222
8.1.2 梯形圖監視功能225
8.1.3 數據跟蹤（DATA TRACE）功能228
8.1.4 PLC檢查（PLC CHECK）功能233
8.2 OSP-P20/P200數控繫統的PLC監視功能233
8.2.1 輸入/輸出（I/O）點的檢查方法233
8.2.2 梯形圖監視器功能236
8.2.3 邏輯分析器功能（數據跟蹤）240
第9章 DNC-B通信功能及其故障分析243
9.1 DNC-B通信功能的運行環境和參數設定243
9.1.1 運行環境243
9.1.2 通信參數的設定244
9.2 DNC-B通信的操作方法248
9.2.1 數控加工程序的一次性傳送248
9.2.2 DNC-B遠程緩衝運行250
9.3 DNC通信過程中的信息顯示和故障說明250
9.3.1 “DNC-B收信數據”畫面250
9.3.2 DNC-B通信中的數據傳送過程和控制信號的時序252
9.3.3 故障和處理方法253
**0章 故障分析和追蹤實例255
10.1 總線故障的分析和追蹤實例255
例1.由於宏數據（MD）存儲器未作初始化引起的總線報警255
例2.由於硬件配置錯誤引起的總線報警256
例3.由於存儲器電池失效引起的總線報警257
例4.由於“TFP”板故障引起的總線報警258
10.2 運動控制繫統（MCS）故障的分析和追蹤實例258
例1.由於伺服環的連接錯誤引起的報警258
例2.由於軸運動控制單元識別開關設定錯誤引起的報警259
例3.由於軸運動控制單元識別開關設定重復引起的報警260
例4.由於伺服數據錯誤引起的旋轉工作臺振動260
例5.由於主軸電動機繞組切換失敗引起的報警264
例6.主軸初次調試時出現的報警265
例7.軸運動指令速度過高報警266
例8.旋轉工作臺電動機過載報警266
例9.MDI方式操作無效266
10.3 與位置編碼器有關的故障分析和追蹤實例267
例1.編碼器初始化異常報警267
例2.軸運動時出現“124301 ALARM A位置命令錯誤”報警268
例3.主軸磁性編碼器異常報警269
例4.主軸磁性編碼器接線故障269
例5.MCS磁性編碼器異常報警270
10.4 與繫統的輸入/輸出網有關的故障分析和追蹤實例270
例1.輸入/輸出網的連接錯誤270
例2.手輪操作盒的連接錯誤271
10.5 與參數設定或編程錯誤有關的故障分析和追蹤實例272
例1.加工中斷不能繼續執行下一個程序段272
例2.“ALARM 2223分支（IF，GOTO）順序名2”報警272
例3.加工程序的保護273
例4.進給率命令超過限定值274
例5.手動切削速度修調數據異常274
10.6 與DNC-B通信有關的故障分析和追蹤實例275
例1.在數控繫統斷電再加電後出現的報警275
例2.由於同步信號參數設定錯誤引起的報警275
例3.由於通信協議參數設定錯誤引起的報警275
例4.由於傳送的程序內容有錯而引起的報警275
例5.無程序結束代碼時出現的報警276
例6.加工程序中有轉移指令時出現的報警276
例7.加工程序中有“小寫”的字符時出現的報警277
例8.加工程序的文本格式錯誤時出現的報警277
例9.程序中的數據代碼類型與參數設定不符時出現的報警277
10.7 與網絡通信有關的故障分析和追蹤實例277
例1.MCS通信轉換器連接錯誤277
例2.MCS伺服連接通信錯誤278
例3.MCS伺服通信異常錯誤279
例4.附加機床操作面板的識別(ID)開關設定錯誤279
例5.DN-SLVM子站識別(ID)開關設定錯誤279
例6.機床側PLC輸入/輸出單元識別(ID)開關設定錯誤280
例7.器件網的網線電纜接線錯誤281
例8.附加機床操作面板的網線連接錯誤281
例9.機床側子站的網線連接錯誤281
10.8 數據跟蹤的應用實例（換刀指令M06讀入異常）282
參考文獻286