內容介紹 | |
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出版社:電子工業
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ISBN:9787121301438
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作者:(美)理查德·格裡密特|譯者:劉端陽
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頁數:164
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出版日期:2017-01-01
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印刷日期:2017-01-01
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包裝:平裝
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開本:16開
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版次:1
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印次:1
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字數:258千字
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樹莓派作為一個微型的電腦被很多人尤其是極客 喜歡,全書最大的特色是通過七款不同的機器人實例 講述了怎樣以樹莓派B2作為機器人的大腦打造不同的 機器人;理查德·格裡密特編著的《樹莓派機器人藍 圖權威寶典》內容全面,既有遙控小車、自導航尋跡 小車、人形機器人,還有會畫、會飛及會玩空氣曲棍 球的機器人。每章都從硬件零部件組裝方式、驅動繫 統的控制、軟件部分的Pymon源代碼三個方面手把手 地教你打造一款成功的機器人。 本書適用群體非常廣泛,尤其適合喜歡動手又能 寫代碼的極客的你。
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第1章 為遙控小車加一個樹莓派 配置樹莓派—本項目的大腦 對樹莓派進行配置和控制遙控小車 在樹莓派中使用Python程序控制小車 遠程訪問遙控小車 小結 第2章 在人形機器人中加入樹莓派 用語音控制你的機器人 使用eSpeak來讓機器人說話 使用pocketsphinx來接受你的語音指令 解釋命令並轉化成動作 小結 第3章 組建自導航尋跡小車 基本的電機控制和尋跡小車 在樹莓派中用Python控制尋跡小車 將USB聲吶傳感器連接到樹莓派 用樹苺派連接電子指南針 通過程序訪問指南針 設備動態規劃路線 避障 小結 第4章 制造激光對抗機器人 建立和控制基本的輪式小車 使用機器人庫來編程控制機器人 通過遠程計算機控制機器人 為遠程繫統添加遊戲控制器 連接激光發射器和激光接收器 小結 第5章 能繪圖的機器人 使用舵機和支架構建能繪圖的機器人 軟件配置 創建Python程序來控制移動平臺 使用機器人手臂進行簡單的繪圖 一個簡單的Python繪圖程序 小結 第6章 一個可以玩空氣曲棍球的機器人 建造球桌 用步進電機控制曲棍球槌 用Arduino上的代碼來移動球槌 用OpenCV來追蹤曲棍球 下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫 用OpenCV處理顏色 追蹤曲棍球 移動球槌來擊打曲棍球 小結 第7章 會飛的機器人 構建飛行平臺 任務規劃軟件 小結
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