王金武編著的《液態肥機械深施理論與技術》在綜述**外液態肥的使用狀況和液態施肥機械技術的發展現狀的基礎上，通過理論分析、計算機輔助設計、計算機仿真與高速攝像相結合的方法，對液態施肥機關鍵部件的結構、原理、參數進行研究與探索。從介紹液態施肥機關鍵部件的結構和工作原理人手，將運動學與動力學理論、流體力學知識、計算機仿真技術和高速攝像的方法相結合，對液態施肥裝置及關鍵部件扎穴機構、分配器和噴肥針的特點進行繫統的介紹與分析。
本書適合施肥機械領域的科研人員參考使用。

《液態肥機械深施理論與技術》是關於液態肥深施方面的著作，是王金 武教授科研團隊在多年理論研究成果的基礎上，通過歸納、提煉形成的一本 比較繫統的專著。此書內容豐富，對研究液態肥深施技術的科技人員具有很 大的參考價值和指導作用。《液態肥機械深施理論與技術》主要內容包括： 液態施肥機的施肥原理和存在的問題，指出發展我國深施型液態施肥的必要 性和發展前景；以質點相對運動微分方程為基礎推出解析形式的液態施肥機 扎穴機構運動學、動力學方程和液態施肥機分配器運動學方程；通過計算機 編程優化求解扎穴機構、分配器運動學和動力學參數；應用VB編寫出具有可 視化效果的人機交互仿真軟件來優化求解扎穴機構的參數；應用Pro／E和 ADAMS軟件對深施型液態施肥機的關鍵部件扎穴機構和分配器進行動態仿真 ；應用高速攝像的方法對扎穴和噴肥的工作過程進行拍攝，借助高速攝像技 術及圖像處理技術對扎穴和噴肥的運動規律進行分析。

前言
l　緒論
　1.1　我國研究深施型液態施肥技術的目的和意義
　1.2　**外液態肥發展現狀
　1.3　**外液態施肥機的研究現狀
　1.4　深施型液態施肥機的應用前景
　1.5　研究的主要內容
2　深施型液態施肥關鍵部件的理論分析
　2.1　扎穴機構的運動學和動力學分析
　　2.1.1　扎穴機構結構和工作原理
　　2.1.2　橢圓齒輪的角位移分析
　　2.1.3　扎穴機構的運動學模型
　　2.1.4　扎穴機構的動力學模型
　2.2　分配器的運動學分析
　　2.2.1　凸輪機構基本尺寸設計
　　2.2.2　分配器的結構及工作原理
　　2.2.3　分配器凸輪輪廓設計
　2.3　噴肥針的理論分析
　　2.3.1　噴肥針結構及工作原理
　　2.3.2　液態肥在噴肥針噴口處的出流特性
　　2.3.3　液態肥在管路中的流動狀態及速度分布　
　　2.3.4　管路中的阻力和功率損失
3　扎穴機構和分配器的優化設計
　3.1　開發平臺和開發工具的選擇
　3.2　人機交互的優化方法
　3.3　扎穴機構的運動學優化
　　3.3.1　數學模型
　　3.3.2　計算機輔助設計
　　3.3.3　結果分析
　　3.3.4　優化結果
　3.4　扎穴機構的動力學優化
　　3.4.1　優化目標
　　3.4.2　目標函數
　　3.4.3　約束條件
　　3.4.4　模型優化
　　3.4.5　優化結果
　3.5　分配器的優化設計
　　3.5.1　目標函數
　　3.5.2　計算機輔助設計
4　關鍵部件動態仿真及深施型液態施肥裝置設計
　4.1　扎穴機構的動態仿真
　　4.1.1　橢圓齒輪Pro／E設計與仿真
　　4.1.2　扎穴機構Pro／E運動學仿真
　　4.1.3　扎穴機構ADAMS動力學仿真
　4.2　分配器的動態仿真
　　4.2.1　輪的Pro／E設計與仿真
　　4.2.2　分配器Pro／E運動學仿真
　　4.2.3　分配器ADAMS動力學仿真
　4.3　深施型液態施肥裝置試驗臺Pro／E設計
　　4.3.1　深施型液態施肥裝置試驗臺結構及工作流程
　　4.3.2　試驗臺輔助裝置結構簡介
5　深施型液態施肥裝置施肥過程高速攝像判讀分析
　5.1　繫統選型
　5.2　材料與方法
　　5.2.1　試驗材料
　　5.2.2　試驗方法
　5.3　高速攝像判讀分析
　　5.3.1　液態肥噴施過程
　　5.3.2　液態肥施肥損失
　　5.3.3　噴肥針尖運動軌跡
6　全橢圓齒輪行星繫扎穴機構的設計與仿真
　6.1　全橢圓齒輪行星繫扎穴機構的特點
　6.2　全橢圓齒輪行星繫扎穴機構運動學模型的建立
　　6.2.1　扎穴機構的角位移分析
　　6.2.2　扎穴機構運動學模型
　　6.2.3　機構上各點位移方程和各構件的角位移方程
　　6.2.4　機構上各點速度方程和各構件的角速度方程
　6.3　全橢圓齒輪行星繫扎穴機構的計算輔助設計
　6.4　全橢圓齒輪深施肥扎穴機構的動態仿真
　6.5　液態肥輸送防纏繞設計
7　存在問題與展望
參考文獻