針對地面三維激光在高精度空間數據處理及大規
模三維激光散亂點雲的高精度建模的理論與關鍵技術
，黃明、馬朝帥、楊芳、張勇著的《地面激光點雲處
理與精細重構理論與方法》繫統闡述了三維激光點雲
的獲取與處理方法，提出了基於點雲特征向量的配準
、多站點雲數據融合的核心算法；提出了一種顧及三
維拓撲關繫一致性的高精度三維建模的CSG-BREP數據
模型及建模方法；研究了大數據空間三維實體GPU可
編程計算及流數據的高速渲染的關鍵技術，最後給出
了研究成果在古建築與現代建築及特殊復雜幾何形狀
精細重建的工程應用。
本書可作為測繪、三維地理信息繫統、計算機圖
形學領域的研究開發人員的參考書，還可供建築遺產
數字化保護的工程技術人員及相關專業的教師、研究
生閱讀。

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前言
第1章 緒論
1.1 研究意義
1.2 研究現狀
1.2.1 點雲配準
1.2.2 點雲構建三維拓撲模型
1.2.3 可視化
1.3 存在的問題
1.4 主要研究內容
第2章 點雲數據預處理
2.1 點雲數據異常值過濾
2.1.1 人工交互去噪方法
2.1.2 點雲局部自動去噪
2.2 點雲數據精簡過濾
2.2.1 可移動網格劃分算法流程
2.2.2 可移動網格劃分算法具體實現過程
2.3 本章小結
第3章 點雲配準
3.1 點雲自動初始配準
3.1.1 點特征描述子
3.1.2 點雲自動初始配準的具體實現
3.2 點雲自動精細配準
3.2.1 點雲重疊區域計算
3.2.2 ICP配準算法
3.3 點雲配準並行加速算法
3.3.1 並行加速方案的選擇
3.3.2 點雲初始配準並行加速的實現
3.3.3 點雲精細配準並行加速的實現
3.4 配準算法實驗
3.4.1 實驗環境配置
3.4.2 實驗數據
3.4.3 點雲配準效果
3.5 本章小結
第4章 點雲三維幾何精細建模
4.1 CSG-BREP拓撲模型定義
4.1.1 現有拓撲模型的分析
4.1.2 CSG-BREP拓撲模型內拓撲定義
4.1.3 CSG-BREP拓撲模型外拓撲定義
4.2 CSG-BREP拓撲模型構建
4.2.1 模型構建算法
4.2.2 拓撲重構算法
4.3 CSG-BREP拓撲模型查詢分析
4.3.1 拓撲元素的查詢算法
4.3.2 查詢子級拓撲元素算法
4.3.3 查詢父級拓撲元素算法
4.4 本章小結
第5章 高精度模型紋理重建
5.1 紋理重建分析
5.2 高精紋理重建模型解算
5.2.1 誤差方程及初始值的確定
5.2.2 角度及攝站到物方距離的**值
5.2.3 外方位元素解算
5.3 高精度紋理重建精度分析
5.3.1 實驗數據
5.3.2 算法實驗對比
5.3.3 實驗分析
5.4 本章小結
第6章 三維交互可視化
6.1 可視化渲染管線
6.2 GPu基本幾何體的渲染
6.2.1 光照
6.2.2 梯形體的涫染
6.2.3 球和圓柱的渲染
6.3 點雲模型的渲染
6.3.1 點雲模型渲染的流程
6.3.2 點雲模型GPU渲染
6.4 精細三維空間數據的交互拾取
6.4.1 點雲拾取
6.4.2 三角網的拾取
6.4.3 幾何實體的拾取
6.5 本章小結
第7章 繫統實現
7.1 繫統架構
7.2 繫統總體設計
7.2.1 點雲處理及重建流程
7.2.2 功能模塊設計
7.2.3 數據管理設計
7.3 繫統界面及功能
7.3.1 總體界面
7.3.2 核心功能
7.4 本章小結
第8章 工程應用
8.1 古建築數字化保護中的應用
8.1.1 外業測繪
8.1.2 模型數據成果
8.1.3 三維場景
8.1.4 修繕變化檢測
8.1.5 古建築剖面圖
8.2 現代建築點雲建模應用
8.2.1 數據源
8.2.2 建模過程
8.3 後母戊鼎精細建模
8.3.1 建模工藝流程
8.3.2 模型應用
8.4 本章小結
參考文獻

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