黨的十八大後，任天佑在多年從事中國特色社會主義理論與實踐教學研究的基礎上，緊密跟蹤黨的軍事指導理論與實踐新進展，組織力量撰寫了《強軍夢》一書，圍繞黨在新形勢下的強軍目標這一主線，在歷史與現實、理論與實踐結合的基礎上，探討了實現強軍夢的相關問題。

第一章 世界視野中的強軍夢
一、大國競爭與軍事力量
二、世界從來沒有像**這樣關注中國
三、中國共產黨對建設強大軍隊的探索
四、推動國防和軍隊現代化建設跨越式發展
第二章 競逐富強的戰爭記憶
一、盛世歷史和軍威
二、強虜壓境的年代
三、在苦難中奮起
四、能戰方能止戰
第三章 無法回避的挑戰
一、**大變局帶來了嚴峻安全挑戰
二、周邊狼煙中彌漫著多重安全威脅
三、**發展中面臨著復雜安全形勢
第四章 瞄準現代戰爭
一、戰爭意志的表達方式變了
二、新軍事革命洪流
三、差距就是威脅
四、敢於在關鍵時刻亮劍
第五章 鑄牢強軍之魂
一、聽黨指揮是我軍的強軍之魂
二、充分發揮政治工作的生命線作用
三、堅持從思想上、政治上建設和掌握部隊
四、確保部隊**忠誠、**純潔、**可靠
第六章 扭住強軍之要
一、軍事始終是保底的手段
二、堅持一切建設和工作向能打勝仗聚焦
三、加速推進中國特色軍事變革
四、加快轉變戰鬥力生成模式
五、構建中國特色現代軍事力量體繫
第七章 夯實強軍之基
一、作風優良是我軍的鮮明特色和政治優勢
二、鐵的紀律出戰鬥力
三、形成並發展團結友愛、和諧純潔的內部關繫
四、怎樣形成和發展團結友愛、和諧純潔的內部關繫
第八章 實現富國和強軍的統一
一、推動國防實力和經濟實力同步發展
二、使國防投入發揮*大效益
三、深入實施軍民融合發展戰略
四、促進軍政軍民團結
後記