由劉清章編著的《河上公章句評注(中國道教學院教材)》分上下兩篇，上篇著重對河上公其人其書和思想的研究，下篇是對辭書的注解校釋和評析。對研究河上公的《道德經》的思想很有啟發作用。《河上公章句》是現存成書較早的，影響較大的《老子道德經》注本，相傳為河上公或河上丈人新撰。

序
說明
上篇
第一章 河上公其人
第一節 戰國時隱士說
第二節 漢文帝時神仙說
第三節 老子化身說
第二章 河上公章句的成書年代
第一節 晉朝說
第二節 東漢說
第三節 兩漢之際說
第四節 西漢說
第五節 比較說
第三章 河上公章句中的道與氣
第一節 論道
第二節 論氣
第四章 河上公章句中的長生思想
第一節 安靜柔弱的法道思想
第二節 除情去欲的節養思想
第三節 輕舉升雲的成仙理想
第五章 河上公章句中的政治思想
第一節 順任自然的無為乏治
第二節 公正不邪的無私之治
第三節 以下為本的愛民之治
第六章 河上公章句中的倫理思想
第一節 法道行德
第二節 引惡向善
第三節 施不求報
第四節 誠信不欺
第五節 反樸守淳
第七章 河上公章句中的軍事思想
第一節 以道勝敵
第二節 *禍於未萌
第三節 勝而不驕
下篇
第八章 河上公章旬評注一
第一節 體道
第二節 養身
第三節 安民
第四節 無源
第五節 虛用
第六節 成像
第七節 韜光
第八節 易性
第九節 運夷
第九章 河上公章旬評注二
第十節 能為
第十一節 無用
第十二節 檢欲
第十三節 厭恥
第十四節 贊玄
第十五節 顯德
第十六節 歸根
第十七節 淳風
第十八節 俗薄
第十章 河上公章句評注三
第十九節 還淳
第二十節 異俗
第二十一節 虛心
第二十二節 益謙
第二十三節 虛無
第二十四節 苦恩
第二十五節 像元
第二十六節 重德
第二十七節 巧用
第十一章 河上公章句評注四
第二十八節 反樸
第二十九節 無為
第三十節 儉武
第三十一節 偃武
第三十二節 聖德
第三十三節 辯德
第三十四節 任成
第三十五節 仁德
第三十六節 微明
第三十七節 為政
第十二章 河上公章句評注五
第三十八節 論德
第三十九節 法本
第四十節 去用
第四十一節 同異
第四十二節 道化
第四十三節 偏用
第四十四節 立戒
第四十五節 洪德
第四十六節 儉欲
第十三章 河上公章句評注六
第四十七節 鋻遠
第四十八節 忘知
第四十九節 任德
第五十節 貴生
第五十一節 養德
第五十二節 歸元
第五十三節 益證
第五十四節 修觀
第五十五節 玄符
第十四章 河上公章句評注七
第五十六節 玄德
第五十七節 淳風
第五十八節 順化
第五十九節 守道
第六十節 居位
第六十一節 謙德
第六十二節 為道
第六十三節 恩始
第六十四節 守微
第十五章 河上公章句評注八
第六十五節 淳德
第六十六節 後己
第六十七節 三寶
第六十八節 配天
第六十九節 玄用
第七十節 知難
第七十一節 知病
第七十二節 愛己
第七十三節 任為
第十六章 河上公章句評注九
第七十四節 制惑
第七十五節 貪損
第七十六節 戒強
第七十七節 天道
第七十八節 任信
第七十九節 任契
第八十節 獨立
第八十一節 顯質
附錄：道藏《河上公章句》原文
主要參考文獻
後記