●章緒論
1.1無人飛行器任務規劃研究的背景和意義
1.2國內外研究與發展現狀
第2章無人飛行器任務規劃基礎數學模型
2.1任務規劃問題
2.2飛行環境模型
2.3飛行器及相關約束模型
2.4規劃空間模型
第3章無人飛行器任務分配
3.1無人飛行器任務預分配
3.2無人飛行器在線任務分配
第4章無人飛行器航跡規劃
4.1無人飛行器單航跡規劃
4.2無人飛行器多航跡規劃
4.3無人飛行器多航跡協同規劃
第5章無人飛行器快速航跡規劃方法
5.1規劃空間優化策略
5.2航跡網絡規劃方法
5.3分布式多戰位航跡規劃
5.4引導A*算法快速航跡規劃方法
5.5基於通視性分析的快速航跡規劃方法
第6章基於二型模糊集的航跡評估
6.1引言
6.2航跡評估架構以及飛行環境模型
6.3航跡評估指標體繫以及指標的數學模型
6.4基於二型模糊集的航跡評估
6.5實驗結果與分析
6.6小結
第7章無人飛行器任務執行效能評估
7.1引言
7.2飛行器任務執行效能評估模型
7.3目標毀傷評估模型
7.4仿真實驗分析
7.5小結
第8章典型的無人飛行器任務規劃繫統
8.1美軍任務規劃繫統
8.2其他國家任務規劃繫統
參考文獻
內容簡介
飛行器所執行的任務包括:偵查、搜捕、打擊、引誘等,任務規劃是為了更好地完成上述任務而借助於計算機實現諸如任務分配、航跡規劃、航跡檢查與評估、任務執行效能評估等工作。本書主要介紹了無人飛行器任務規劃的原理、方法與目前世界各國的典型繫統,便於相關研究者在了解相關原理的同時,加深對於實際飛行器的認識,為其今後開展相關設計工作提供借鋻和參考。與靠前外同類書籍中側重於介紹航跡規劃方法相比,本書著重介紹和強調任務相關的無人飛行器航跡規劃方法、航跡檢查與評估方法、任務執行效能評估方法。