內容簡介
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上,講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法;並分析基於ROS的機器人繫統設計方法和典型實例;後論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發展方向。
Preface 前 言2011年年底,筆者次接觸ROS。當時實驗室的一個師兄在學術會議上聽說了ROS並意識到它的前景廣闊,考慮到筆者當時的研究方向,於是建議筆者進行研究。那時國內外ROS的學習環境比較艱苦,幾乎隻有Wiki的基礎教程(也沒有現在這麼完善)。所以一開始,筆者的內心是拒絕的,但還是硬著頭皮開始鑽研。雖然從拒絕到接受、從未知到熟悉,筆者經歷了前所未有的磨難,但同時也收獲了前所未有的喜悅。 在這個過程中,筆者也常常思考:ROS前景無限,但是國內還鮮有人知,即使有人知道,也會被困難嚇倒。既然筆者經歷過,何不總結一下,讓其他人少走彎路。於是,筆者整理了自己學習過程中的一些資料和心得,在CSDN上以博客的形式發表,最終形成《ROS探索總結》繫列博文,再後來轉移到個人網站——古......
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