●章 緒論
●1.1 背景與意義
●1.2 飛行器輔助導航的歷史及發展趨勢
●1.2.1 地形匹配
●1.2.2 景像匹配
●1.2.3 衛星導航
●1.2.4 視覺輔助導航
●1.3 單個飛行器視覺輔助導航的研究現狀
●1.3.1 基於地標圖像細致特征的視覺導航
●1.3.2 基於特殊機動的視覺導航
●1.3.3 基於多個地標同時成像的視覺導航
●1.3.4 基於多目視覺的導航
●1.3.5 飛航導彈等特殊飛行器視覺導航
●1.4 基於視覺輔助的多成員協同導航
●1.5 特殊飛行器視覺輔助導航的技術難題及可能解決的途徑
●1.5.1 技術難題
●1.5.2 可能解決的途徑
●1.6 主要內容及組織結構
●1.6.1 主要內容
●1.6.2 組織結構......
內容簡介
針對飛行器慣性導航繫統（Inertial Navigation System，INS）單獨使用時導航精度隨時間變差的問題，《基於單個點地標被動觀測的飛行器視覺輔助導航技術》以新型飛航導彈等特殊飛行器為研究對像，在GPS等其他導航方式不可用的情況下，利用飛行器上已有的成像裝置，以航路上單個點地標為參考，從工程實用的角度，分單個飛行器和多飛行器協同兩種情形提出了視覺輔助INS誤差估計及修正方法，並介紹了慣性視線重構及誤差傳遞關繫和偏置導引攻擊方案。
《基於單個點地標被動觀測的飛行器視覺輔助導航技術》可作為高等院校相關專業本科高年級學生和研究生的教材和參考書，也可供從事飛行器組合導航的相關科研和工程技術人員參考使用。
