●項目1認識工業機器人
1.1工業機器人的組成和分類
1.1.1工業機器人的組成
1.1.2工業機器人的分類
1.2中國南大機器人
1.2.1廣東南大機器人有限公司簡介
1.2.2南大機器人的選型
1.3工業機器人安全注意事項
1.3.1危險
1.3.2注意
1.3.3強制
項目2工業機器人基礎操作
2.1工業機器人繫統介紹
2.1.1南大機器人控制櫃
2.1.2南大機器人控制繫統主控機
2.1.3南大機器人專用端子板
2.1.4南大機器人I/O轉接板
2.1.5南大機器人繫統電氣互聯
2.2認識示教器——配置必要的操作環境
2.2.1示教器外觀及布局介紹
2.2.2示教器的畫面介紹
2.3機器人繫統界面介紹
2.4程序備份和恢復
2.4.1文件保存到U盤
2.4.2從U盤導入
2.5示教模式
2.5.1示教模式下能進行的操作
2.5.2簡單手動運動
2.5.3示教盒正確操作姿勢
2.5.4簡單手動
項目3工業機器人編程準備
3.1零點標定
3.1.1機器人零點設置
3.1.2機器人標定
3.2坐標繫
3.2.1關節坐標繫
3.2.2直角坐標繫
3.2.3用戶坐標繫
3.2.4工具坐標繫
3.3坐標繫設置
3.3.1用戶坐標繫設置
3.3.2工具坐標繫設置
3.4坐標繫的切換與調用
3.4.1坐標繫圖標說明
3.4.2坐標繫切換
3.4.3坐標繫調用
3.5繫統變量
3.5.1全局P變量
3.5.2局部P變量
3.5.3全局I變量
3.5.4局部I變量
3.5.5全局D變量
3.5.6局部D變量
3.6110信號
3.7新建程序
3.7.1程序列表編輯功能
3.7.2程序編輯界面的編輯功能
3.8程序編輯
3.8.1改變指令
3.8.2運動
3.8.3邏輯
3.8.4打開工藝
3.8.5上一條指令
3.8.6保存
3.8.7關閉
課後練習
項目4南大機器人初級編程
4.1編程指令介紹
4.2運動指令
4.2.1關節運動指令MOVJ
4.2.2直線運動指令MOVL
4.2.3圓弧運動指令MOVC
4.2.4整圓運動指令MOVCA
4.3邏輯指令
……
項目5碼垛機器人應用
項目6焊接機器人應用
項目7工業機器人跟蹤應用
項目8工業機器人視覺應用
參考文獻
內容簡介
《工業機器人實操及應用》根據南大機器人繫統，按照項目式教學方式進行教學內容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，由任務驅動，體現了理論與實踐一體的教學原則。大部分項目很後輔以趣味性或綜合性環節作為拓展練習，以提高學習者的學習興趣和參與度，培養其發散思維。全書共分八個項目，分別為認識工業機器人、工業機器人基礎操作、工業機器人編程準備、南大機器人初級編程、碼垛機器人應用、焊接機器人應用、工業機器人跟蹤應用、工業機器人視覺應用。通過項目式教學，讀者可以繫統學習南大機器人繫統的操作、編程、智能應用、軌跡編程、多功能實訓平臺在線編程調試等，內容涵蓋機器人工作站創建、通信板卡設置、I/O設置、示教器操作、坐標繫設置、工具安裝、軌跡目標點示教、常用編程指令講解等工業機器人編程操作過程的基本環節。《工業機器人實操及應用》可作為工業機器人應用技術及自動化類專業的教材，也可供從事工業機器人開發、......
