內容簡介
本書采用Arduino單片機的硬件和軟件,結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼,繫統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術,並分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C語言相關的工程類專業學生的教材,也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。
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