創客訓練營:KUKA機器人應用技能實訓
作 者: 陳令平 蔡少敏 李錦聰 肖明耀 等 著 陳令平 蔡少敏 李錦聰 肖明耀 等 編
定 價: 49
出?版?社: 中國電力出版社
出版日期: 2019年07月01日
頁 數: 200
裝 幀: 平裝
ISBN: 9787519831721
●前言項目一 認識工業機器人 1 任務 1 認識 KUKA 工業機器人 1 任務 2 啟停 KUKA 機器人 8 技能綜合訓練 12 一、 認識 KUKA 工業機器人繫統任務書 12 二、 認識 KUKA 工業機器人繫統任務完成報告表 13 項目二 KUKA 機器人的基本操作 16 任務 3 試用示教器 KUKA SmartPAD 16 技能綜合訓練 35 一、 KUKA 機器人示教器的基本操作 35 二、 機器人的手動操作 37 項目三 創建機器人坐標繫 40 任務 4 KUKA 機器人零點標定 40 任務 5 創建坐標繫 48 技能綜合訓練 63 一、 工具 TCP 設定 63 二、 有效載荷及基坐標設定 66 項目四 KUKA 機器人的程序操作 69 任務 6 程序模塊操作 69 任務 7 執行機器人程序 82 技能綜合訓練 86 一、 平面圖形描圖示教編程任務書 86 二、 平面圖形描圖示教編程任務完成報告表 87 項目五 KUKA 機器人的邏輯控制 89 任務 8 機器人的邏輯控制 89 技能綜合訓練 98 一、 矩形圖形現場編程任務書 98 二、 矩形圖形現場編程任務完成報告表 99 項目六 KUKA 機器人編程 101 任務 9 學習結構化編程 101 任務 10 使用變量編程 110 任務 11 用 KRL 進行運動編程 130 技能綜合訓練 141 一、 圓盤搬運現場編程任務書 141 二、 圓盤搬運現場編程任務完成報告表 142 項目七 應用 WorkVisual 開發環境 144 任務 12 KUKA 機器人 WorkVisual 軟件的應用 144 技能綜合訓練 166 一、 碼垛綜合編程任務書 166 二、 碼垛綜合編程任務完成報告表 167 項目八 機器人工作站集成應用 169 任務 13 KUKA 機器人工作站集成應用 169 技能綜合訓練 182 一、 機器人工作站集成應用任務書 182 二、 機器人工作站集成應用任務完成報告表 183 項目九 超磁機器人應用 184 任務 14 應用一體化磁減速關節模組 184 技能綜合訓練 190 一、 應用磁減速機器人關節模組的任務書 190 二、 應用磁減速機器人關節模組任務完成報告表 191
內容簡介
本書遵循 “ 以能力培養為核心, 以技能訓練為主線, 以理論知識為支撐” 的編寫思想, 采用基於工作過程的任務驅動教學模式, 以工業機器人 9 個項目的 14 個任務實訓課題為載體, 通過詳細的圖例, 全面掌握 KUKA 機器人的應用知識與技能。 本書主要內容包括認識工業機器人、 KUKA 機器人的基本操作、 創建機器人坐標繫、 KUKA 機器人的程序操作、 KUKA 機器人的邏輯控制、 KUKA 機器人編程、 應用 WorkVisual 開發環境、 機器人工作站集成應用、 超磁機器人應用 9 個項目。 每個項目設置 1 ~ 3 個任務, 並附有技能綜合訓練, 幫助讀者鞏固提高。本書可以作為工業機器人、 機電一體化專業的學生學習工業機器人原理與應用的教材, 也可作為社會培訓機構、企業等對工人進行工業機器人技術培訓的教材。