水下機器人先進導航技術
內容簡介
本書論述了水下機器人優選導航技術,主要內容包括水下機器人導航繫統關鍵參數標定、聲學跟蹤、單信標導航、主從式UUV群體導航、長基線導航、多信標導航技術以及計算機仿真與應用實驗結果。同時為方便讀者,給出代碼實例供讀者使用和參考。
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