無人機手冊(第3卷)
作 者: (美)基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis),(美)喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J.Vachtsevanos) 編 向錦武 譯
定 價: 288
出?版?社: 國防工業出版社
出版日期: 2020年03月01日
頁 數: 594
裝 幀: 精裝
ISBN: 9787118119121
●0部分 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識
第48章 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識:簡介
第49章 共軸式無人直升機飛行動力學建模
摘要
49.1 引言
49.2 共軸式直升機的工作原理
49.3 模型生成
49.3.1 模型綜述
49.3.2 運動學及剛體動力學
49.3.3 作用力和力矩的組成
49.3.4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49.3.5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49.4 基於模型的參數辨識
49.4.1 直接測量
49.4.2 試驗臺試驗
49.4.3 飛行試驗
49.5 模型驗證
49.6 結論
參考文獻
第50章 掛載有效載荷的微型無人機建模
摘要
50.1 引言
50.2 掛載有效載荷的四旋翼無人機的建模
50.2.1 四旋翼無人機動力學模型
50.2.2 外部懸掛有效載荷建模
50.3 仿真
50.3.1 搭載有效載荷的無人機穩定性分析
50.3.2 有效載荷位置的估算
50.4 結論
50.5 符號說明
參考文獻
第51章 無人機指揮與控制
摘要
51.1 引言
51.2 自主式UAV
51.2.1 自主式繫統
51.2.2 C2的基本原理
51.2.3 有組織的持久情報、監視和偵察繫統
51.3 結論
參考文獻
1部分 微型無人機和仿生無人機
第52章 微型無人機和仿生無人機:簡介
第53章 微型無人機
摘要
53.1 引言
53.2 歷史進程
53.3 能源壁壘
53.4 仿生
53.5 任務效能和有效載荷
53.6 人機交互
53.7 結論
參考文獻
……
2部分 無人機任務和路徑規劃
3部分 無人機自主性
內容簡介
《無人機手冊(第3卷)》主要介紹了無人機繫統建模、仿真、估計與辨識,微型無人機和仿生無人機、無人機任務和路徑規劃、無人機自主性等內容。相關內容可供無人機仿真建模、微型無人機、仿生無人機等領域工程技術人員參考,也可作為高等院校有關專業的教學參考書。
(美)基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis),(美)喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J.Vachtsevanos) 編 向錦武 譯
基蒙·P.瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis)於1981年畢業於希臘雅典國立科技大學電氣與電子工程繫(學制5年),並且在1982年2月通過了專業工程師(PE)機電工程考試。自1982以來,他一直是希臘技術商會的會員。他於1984年和1986年分別獲得了倫斯勒理工學院(RPI)的電氣工程碩士學位、計算機與繫統工程博士學位。1987年至1990年,他在波士頓東北大學電氣與計算機工程繫作為助理教授,擔任模擬設備職業發展部主任,同時擔任機器人實驗室主任。1991年至1999年,他在路易斯安那大學拉斐特分校的不錯計算機研究中心(CACS)任教。1991年至1995年擔任副教授,1995年至1......
"