無人機手冊(第2卷)
作 者: (美)基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis),(美)喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J.Vachtsevanos) 編 王俊彪,唐志華 譯
定 價: 298
出?版?社: 國防工業出版社
出版日期: 2020年03月01日
頁 數: 687
裝 幀: 精裝
ISBN: 9787118119138
●第6部分 無人機控制
第26章 無人機控制:簡介
第27章 無人機線性飛行控制技術
摘要
27.1 引言
27.2 運動方程
27.2.1 動力學方程
27.2.2 運動學方程
27.2.3 力
27.2.4 運動方程的線性化
27.2.5 氣流干擾
27.2.6 用於路徑規劃的簡化飛機運動方程
27.3 使用線性技術的飛行器控制
27.3.1 標準性能規範
27.3.2 經典技術
27.3.3 連續閉環示例
27.3.4 多輸入多輸出控制
27.4 路徑跟蹤
27.5 結論和未來發展方向
參考文獻
第28章 無人機非線性飛行控制技術
摘要
28.1 引言
28.2 非線性穩定理論概述
28.2.1 非線性動力繫統的穩定性
28.3 基於李雅普諾夫的控制
28.3.1 增益調度
28.3.2 反步控制
28.3.3 模型預測控制
28.3.4 基於模型反演的控制
28.3.5 模型參考自適應控制
28.3.6 基於近似模型反演的MRAC
28.4 基於模型的容錯控制
28.4.1 使用基於模型的容錯控制器的優選容錯範圍控制設計
28.5 正在進行的研究
28.5.1 不確定性影響下的綜合制導和控制
28.5.2 存在非高斯噪聲和估計誤差時的輸出反饋控制
28.5.3 無人機控制器的穩定性和性能度量
28.5.4 敏捷和容錯控制
參考文獻
第29章 無人機自適應控制:原理和飛行試驗
摘要
29.1 引言
29.1.1 方法
29.2 飛行器的控制
29.2.1 飛行動力學
29.2.2 控制設計
29.2.3 參考模型和對衝
29.2.4 跟蹤誤差動力學
29.2.5 有界性
29.3 並行學習
29.4 直升機詳細設計
29.4.1 近似模型
……
第7部分 無人機通信專題
第8部分 無人機體繫架構
第9部分 無人機健康管理專題
內容簡介
本卷主要介紹了無人機控制技術、無人機通信技術、無人機體繫架構、無人機健康管理等內容。相關內容可供無人機飛控設計、通信技術、無人機健康管理等領域工程技術人員參考,也可作為高等院校有關專業的教學參考書。
(美)基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis),(美)喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J.Vachtsevanos) 編 王俊彪,唐志華 譯
基蒙·P.瓦拉瓦尼斯(Kimon P.Valavanis)於1981年畢業於希臘雅典國立科技大學電氣與電子工程繫(學制5年),並且在1982年2月通過了專業工程師(PE)機電工程考試。自1982以來,他一直是希臘技術商會的會員。他於1984年和1986年分別獲得了倫斯勒理工學院(RPI)的電氣工程碩士學位、計算機與繫統工程博士學位。1987年至1990年,他在波士頓東北大學電氣與計算機工程繫作為助理教授,擔任模擬設備職業發展部主任,同時擔任機器人實驗室主任。1991年至1999年,他在路易斯安那大學拉斐特分校的不錯計算機研究中心(CACS)任教。1991年至1995年擔任副教授,1995年至1......
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