● 篇  動力學分析篇 章  運動仿真基礎 1.1  運動分析概述 1.1.1  什麼是運動分析 1.1.2  理論力學 1.1.3  運動仿真的實現 1.1.4  Gruebler 1.2  運動分析的進入和執行 1.2.1  進入仿真模塊 1.2.2  執行運動分析 1.3  運動仿真選項 1.3.1  運動仿真界面 1.3.2  運動仿真導航器 1.3.3  【主頁】選項卡 1.3.4  【動畫】面組 1.4  UG NX 12 平臺 1.4.1  操作繫統要求 1.4.2  硬件要求 1.4.3  繫統約定 1.5  練習題 第2章  連杆、質量及材料 2.1  連杆的定義 2.1.1  創建連杆 2.1.2  質量特性 2.1.3  定義質量特性 2.2  材料 2.2.1  調用材料 2.2.2  定義材料 2.3  練習題 第3章  運動副 3.1  運動副的定義和類型 3.1.1  運動副的定義 3.1.2  運動副的類型 3.2  創建運動副 3.2.1  創建運動副的步驟 3.2.2  創建囓合連杆 3.2.3  固定副 3.2.4  旋轉副 3.2.5  滑動副 3.2.6  柱面副 3.2.7  球面副 3.2.8  萬向節 3.2.9  平面副 3.2.10  螺旋副 3.3  實例——三連杆運動機構 3.3.1  創建連杆 3.3.2  創建運動副 3.3.3  動畫分析 3.4  實例——衝床模型 3.4.1  裝配轉盤 3.4.2  裝配衝頭與連杆 3.4.3  創建連杆與運動副 3.4.4  動畫分析 3.4.5  優化模型 3.5  實例——臺虎鉗模型 3.5.1  創建連杆和運動副 3.5.2  創建臺虎鉗動畫 3.6  練習題 3 目錄 第4章  傳動副 4.1  創建耦合副 4.1.1  齒輪耦合副 4.1.2  創建齒輪耦合副 4.1.3  創建蝸輪蝸杆運動 4.1.4  齒輪齒條副 4.1.5  創建齒輪齒條副 4.1.6  線纜副 4.1.7  滑輪模型 4.2  實例——二級減速器 4.2.1  創建連杆和旋轉副 4.2.2  創建齒輪耦合副與動畫 4.3  實例——汽車轉向機構 4.3.1  創建連杆 4.3.2  創建運動副 4.3.3  創建齒輪齒條副 4.3.4  運動分析 4.4  實例——汽車刮水器 4.4.1  創建連杆 4.4.2  創建運動副 4.4.3  創建傳動副 4.5  練習題 第5章  約束 5.1  創建約束 5.1.1  點在線上副 5.1.2  創建點在線上副 5.1.3  線在線上副 5.1.4  創建線在線上副 5.1.5  點在面上副 5.1.6  創建點在面上副 5.2  實例——玻璃切割機模型 5.2.1  創建連杆和運動副 5.2.2  創建約束 5.2.3  結果分析 5.3  實例——仿形運動機構 5.3.1  運動要求及分析思路 5.3.2  創建輔助對像 5.3.3  創建連杆 5.3.4  創建運動副 5.3.5  創建約束 5.3.6  運動分析 5.4  練習題 第6章  力的創建 6.1  載荷 6.1.1  標量力 6.1.2  創建標量力 6.1.3  矢量力 6.1.4  創建矢量力 6.1.5  創建標量扭矩 6.1.6  矢量扭矩 6.1.7  創建矢量扭矩 6.2  重力與摩擦力 6.2.1  重力 6.2.2  摩擦力 6.2.3  實例——摩擦力試驗 6.3  練習題 第7章  連接器 7.1  彈性連接 7.1.1  彈簧 7.1.2  彈簧力 7.1.3  創建拉伸彈簧 7.1.4  創建扭轉彈簧 7.1.5  彈簧柔性變形動畫 7.1.6  襯套 7.1.7  創建襯套 7.2  阻尼連接 7.2.1  阻尼 7.2.2  創建阻尼 7.3   7.3.1  2D 接觸原理 7.3.2  創建2D 接觸 7.3.3  3D 接觸原理 7.3.4  創建3D 接觸 7.4  實例——離合器 7.4.1  離合器運動分析 7.4.2  創建連杆 7.4.3  創建運動副 7.4.4  創建連接器與力 7.4.5  動畫分析 7.4.6  圖表輸出 7.5  實例——撞擊試驗 7.5.1  創建連杆 7.5.2  創建運動副 7.5.3  創建力與連接器 7.5.4  創建動畫 7.5.5  修正參數 7.5.6  圖表輸出 7.6   練習題 第8章  仿真結果輸出 8.1  動畫分析 8.1.1  常規驅動 8.1.2  鉸接運動驅動 8.1.3  電子表格驅動 8.1.4  靜力平衡 8.1.5  求解器參數 8.2  電子表格 8.2.1  電子表格和繫統平臺 8.2.2  創建和編輯電子表格 8.2.3  電子表格驅動模型 8.3  圖表輸出 8.3.1  UG NX 圖表輸出 8.3.2  電子表格輸出 8.4  創建照片與視頻 8.4.1  創建照片 8.4.2  創建視頻 8.5  練習題 第9章  機構檢查 9.1  封裝選項 9.1.1  干涉檢查 9.1.2  測量 9.1.3  追蹤 9.2  標記功能 9.2.1  標記 9.2.2  智能點 9.2.3  傳感器 9.3  實例——剪式千斤頂 9.3.1  運動要求及分析思路 9.3.2  創建連杆 9.3.3  創建剪式機構運動副 9.3.4  創建螺杆機構運動副 9.3.5  干涉檢查 9.3.6  轉速和頂起速度的圖表 9.3.7  測量優選頂起高度 9.4  練習題 0章  XY 函數編輯器 10.1  運動函數 10.1.1  多項式函數 10.1.2  簡諧運動函數 10.1.3  間歇函數 10.2  AFU 格式表 10.2.1  對話框選項 10.2.2  使用隨機數字 10.2.3  執行波形掃掠 10.2.4  從柵格數字化 10.2.5  從數據（繪圖）數字化 10.2.6  從文本（電子表格）編輯器鍵入 10.3  實例——料鬥運動 10.3.1  分析思路 10.3.2  定義連杆 10.3.3  創建料鬥函數 10.3.4  創建外殼函數 10.3.5  創建輔助連杆函數 10.3.6  運動分析 10.3.7  干涉檢查 10.3.8  創建視頻 10.4  練習題 1章  動力學分析綜合實例 11.1  起重機模型優化 11.1.1  定義載荷 11.1.2  運動分析 11.1.3  編輯主模型尺寸 11.1.4  更新主模型 11.2  注射模 11.2.1  運動要求及分析思路 11.2.2  創建連杆 11.2.3  動模動作 11.2.4  滑塊動作 11.2.5  頂針板動作 11.2.6  頂出杆動作 11.2.7  動畫分析 11.2.8  圖表輸出 11.3  落地扇 11.3.1  運動要求及分析思路 11.3.2  創建連杆 11.3.3  運動副 11.3.4  創建傳動副 11.3.5  動畫分析 11.4  練習題 第2 篇  分析篇 2章  分析準備 12.1  分析模塊的介紹 12.2  模型和仿真模型的建立 12.3  求解器和分析類型 12.3.1  求解器 12.3.2  分析類型 12.4  模型準備 12.4.1  理想化幾何體 12.4.2  移除幾何特征 12.4.3  拆分體 12.4.4  中面 12.4.5  縫合 12.4.6  分割面 12.5  練習題 3章  建模型 13.1  材料屬性 13.2  添加載荷 13.2.1  載荷類型 13.2.2  載荷添加矢量 13.2.3  載荷添加方案 13.3  邊界條件的加載 13.3.1  邊界條件類型 13.3.2  約束類型 13.4  劃分網格 13.4.1  網格類型 13.4.2  零維網格 13.4.3  一維網格 13.4.4  二維網格 13.4.5  三維四面體網格 13.4.6  三維掃描網格 13.4.7  接觸網格 13.4.8  曲面接觸網格 13.5  環境下拉菜單 13.5.1  解算方案 13.5.2  步驟- 子工況 13.6  練習題 4章  模型的編輯 14.1  分析模型的編輯 14.1.1  抑制特征 14.1.2  釋放特征 14.1.3  編特征參數 14.1.4  主模型尺寸編輯 14.2 &nbs操作 14.2.1  拆分殼 14.2.2  合並三 14.2.3  移動節點 14.2.4   14.2.5   14.2.6 &nbs拉伸 14.2.7 &nbs旋轉 14.2.8 &nbs復制和平移 14.2.9 &nbs復制和投影 14.2.10 &nbs復制和反射 14.3  模型的檢查 14.3.1 &nbs質量 14.3.2 &nbs邊 14.3.3  重復節點 14.3.4  2法向 14.4  節點信息 14.5  仿真信息總結 14.6  練習題 5章  分析和查看結果 15.1  分析 15.1.1  求解 15.1.2  分析作業監視器 15.2  後處理控制 15.2.1  後處理視圖 15.2.2  標識（確定結果） 15.2.3  動畫 15.3  實例——柱分析 15.3.1  模型的建立 15.3.2  求解 15.3.3  後處理 15.4  練習題 6章  球擺分析綜合實例 16.1  模型的建立 16.2  模型裝配 16.3  運動分析 16.4  結構分析 16.5  練習題