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工業機器人設計與應用 李瑞峰 著 專業辭典專業科技 新華書店正版
該商品所屬分類：計算機/網絡 -> 計算機/網絡
【市場價】
276-400元
【優惠價】
173-250元
【作者】 李瑞峰 
【出版社】哈爾濱工業大學 
【ISBN】9787560357171
【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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內容介紹



產品名稱：工業機器人設計與應用
ISBN編號：9787560357171
書名：工業機器人設計與應用 工業機器人設計與應用

作者：李瑞峰
代碼：38
是否是套裝：否

出版社名稱：哈爾濱工業大學

　　　　
　　　　
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工業機器人設計與應用

作  者:李瑞峰 著
定  價:38
出 版 社:哈爾濱工業大學出版社
出版日期:2017年01月01日
頁  數:247
裝  幀:平裝
ISBN:9787560357171
目錄
●章緒論
●1.1機器人的定義與發展
●1.2工業機器人的分類
●1.3工業機器人的應用
●1.4工業機器人的關鍵技術
●1.5工業機器人發展現狀和趨勢
●1.6小結
●第2章機器人運動學及動力學
●2.1機器人運動方程表示
●2.2機器人運動方程求解
●2.3機器人運動分析
●2.4機器人繫統動力學
●2.5小結
●第3章工業機器人機械設計及性能測試
●3.1工業機器人的機械繫統組成
●3.2機器人關節及自由度
●3.3工業機器人本體材料選擇
●3.4機器人傳動機構
●3.5典型工業機器人設計
●3.6工業機器人繫統性能測試......
內容虛線

內容簡介

本書是作者多年從事工業機器人研發的一些技術總結。針對工業機器人的設計和應用過程，本書分別從工業機器人的分類、機械繫統設計、控制繫統設計、機器人測試、機器人編程及應用等方面，為讀者介紹了完整的工業機器人開發和應用流程以及應該注意的一些技術問題。

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