內容簡介
無人機繫統是目前無人繫統領域發展快、水平高、實戰應用多的一類空中無人繫統。由於戰場環境日益復雜，對抗性日益增強，任務日益多樣，單機能力受限，多機協同執行作戰任務已經成為無人機繫統應用的重要發展趨勢。通過多機協同實現無人機集群控制，不但能減輕操作人員負擔，而且使打擊變得更加集中，更加持續，更具規模。要實現這一目標必須提高無人機的自主協同控制能力。
《多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）》將圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開探討，主要針對多機協同作戰中的環境復雜性、無人機繫統復雜性、任務復雜性、時間敏感性、計算復雜性和通信復雜性等特點，展開多無人機協同目標狀態估計、協同任務分配、協同航跡規劃、協同編隊軌跡優化、協同任務自組織以及典型作戰應用等方面的闡述，反映了作者在該領域的新研究工作，具有新穎性、前沿性、理......
