● 項目一 TCP標定
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目二 工件坐標繫設定
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目三 搬運工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 拓展知識
項目四 碼垛工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目五 機器人平面軌跡規劃
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目六 機器人空間軌跡規劃工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
項目七 雙機協作綜合工作站
1 項目提出
2 項目分析
3 必備知識
4 項目實施
5 知識拓展
參考文獻
內容簡介
本教材講述了機器人繫統的組成,機器人數據的備份與恢復、常用信息與事件日志的查看與處理、語言設置的方法、機器人單軸運動、線性運動、重定位運動的方法和含義;KUKA的常用通訊種類,標準I/O板的模塊接口及應用;KUKA機器人的I/O通信,掌握繫統輸入/輸出信號的創建及與I/O信號關聯的方法;KUKA程序結構,常用的程序數據及程序數據的類型和分類;工具坐標、工件坐標;有效載荷三個程序數據的設定方法及應用;賦值指令、機器人運動指令、I/O控制指令、邏輯判斷指令的結構及應用;掌握應用實例的操作步驟及操作方法。