●前言
章工業機器人綜述1
1.1工業機器人發展2
1.2工業機器人分類3
1.3工業機器人在包裝行業的應用6
1.4ABB機器人在中國的現狀8
1.5本書中所使用的ABB工業機器人的主要型號與參數10
1.6安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio15
第2章平板玻璃搬運23
2.1學習目標24
2.2工作站描述24
2.3知識儲備26
2.3.1I/O板卡設置26
2.3.2數字I/O信號配置27
2.3.3常用指令與函數28
2.4工作站實施30
2.4.1解壓工作站並仿真運行30
2.4.2機器人I/O設置32
2.4.3坐標繫及載荷數據設置45
2.4.4基準目標點示教49
2.4.5程序解析52
2.5本章總結及課後練習55
第3章嬰兒奶粉裝箱應用57
3.1學習目標58
3.2工作站描述58
3.3知識儲備60
3.3.1復雜程序數據賦值60
3.3.2轉彎半徑的選取61
3.3.3等待類指令的應用62
3.3.4機器人速度相關設置62
3.3.5CRobT和CJointT讀取當前位置功能64
3.3.6數值除法運算函數64
3.4工作站實施64
3.4.1解壓工作站並仿真運行64
3.4.2機器人I/O設置66
3.4.3坐標繫及載荷數據設置72
3.4.4基準目標點示教75
3.4.5程序解析79
3.5本章總結及課後練習85
第4章瓶裝礦泉水機器人碼垛87
4.1學習目標.88
4.2工作站描述88
4.3知識儲備.90
4.3.1軸配置監控指令ConfL90
4.3.2運動觸發指令TriggL90
4.3.3中斷程序的用法91
4.3.4停止點數據StoppointData91
4.4工作站實施93
4.4.1解壓工作站並仿真運行93
4.4.2機器人I/O設置95
4.4.3坐標繫及載荷數據設置108
4.4.4基準目標點示教113
4.4.5程序解析118
4.5本章總結及課後練習128
第5章行李箱工業機器人拆垛131
5.1學習目標132
5.2工作站描述132
5.3知識儲備134
5.3.1信號組的設置134
5.3.2數組的應用135
5.3.3帶參數的例行程序135
5.3.4計時指令的應用136
5.3.5人機交互指令的應用136
5.4工作站實施137
5.4.1解壓工作站並仿真運行137
5.4.2機器人I/O設置139
5.4.3坐標繫及載荷數據設置145
5.4.4基準目標點示教150
5.4.5程序解析155
5.5本章總結及課後練習164
第6章工業機器人的發展前景165
6.1工業機器人的發展趨勢166
6.2工業機器人與傳感器166
6.3工業機器人與虛擬仿真169
6.4工業機器人與人機協作173
參考文獻175
內容簡介
《工業機器人產品應用實戰》從實用性出發,聚焦ABB 工業機器人在產品包裝中的實際應用,以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4 個典型的應用案例體現了工業機器人技術的應用特點。《工業機器人產品應用實戰》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程,解決了在沒有工業機器人本體和外圍設備的情況下完成工業現場具體任務的問題。《工業機器人產品應用實戰》的任務對像大多來自實際的工業生產實踐,真實再現了產品包裝生產現場的情境。《工業機器人產品應用實戰》配有含相應工作站文件的光盤,供讀者使用。《工業機器人產品應用實戰》適合從事工業機器人相關工作的技術人員以及工業機器人相關專業學生使用。