●章引言
●1.1研究背景
●1.2群機器人研究綜述
●1.2.1相關概念
●1.2.2繫統特征
●1.2.3判別準則
●1.2.4自然啟發
●1.2.5通信交互
●1.2.6協調控制
●1.2.7智能湧現
●1.2.8典型應用
●1.3本書結構
●第2章群機器人繫統建模
●2.1一般性建模要求
●2.2常規建模方法
●2.2.l基於傳感器一執行器建模法
●2.2.2微觀建模法
●2.2.3宏觀建模法
●2.2.4基於擬態物理學建模法
●2.胞自動機建模法......