內容簡介
本書是一部比較繫統和全面的機器人學導論性著作,主要介紹機器人學的基本原理及其應用,反映出靠前外機器人學研究和應用的近期新進展。全書共10章,主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的表示與求解、機器人動力學方程、機器人的控制原則和控制方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人的應用和展望等。本書特別適合作為高校本科生的機器人學教材,也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。
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