內容簡介
本書介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求;對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和裝配調整方法,進行了深入具體的介紹;對工業機器人的電氣控制繫統和各組成部件的安裝連接技術,以及工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等操作編程技術,進行了完整詳細的說明。
工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的機電一體化設備,被稱為工業自動化的三大支持技術之一。隨著社會的進步和勞動力成本的增加,工業機器人在我國的應用已越來越廣。
工業機器人是一種功能完整、可獨立運行的自動化設備,它有自身的控制繫統,能依靠自身的控制能力來完成規定的作業任務。工業機器人的操作、調試、維修人員需要熟悉機器人的結構,掌握其操作和編程技術,纔能充分發揮機器人的功能,確保其正常可靠運行。
本書不僅介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等入門知識,而且重點針對工業機器人的操作、編程、調試、維修人員的實際需求,全面、繫統地闡述了工業機器人本體的機械結構及安裝維護要求;對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結......
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