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內容簡介
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本書以16位mc9s12xd/xe繫列雙核單片機為例,介紹雙核單片機的優勢和開發方法。從介紹雙核單片機的背景知識開始,講述雙核單片機基本硬件繫統的設計方法;主處理器初始化協處理器並將部分工作交給協處理器完成的過程;主、協兩個處理器的通信機制與服競爭的方法;用c語言編寫雙核單片機的應用程序;建立雙核單片機應用程序調試的環境;利用商用軟件codewarriot的教學版本,將嵌入式實時多任務操作繫統μc/os-ⅱ移植到雙核單片機上,建立基於rtos的開發環境;同時給出了幾個實現雙核繫統應用的範例和源代碼,包括利用協處理器提升rtos性能的方法;還簡要介紹了單片機片內容錯與糾錯技術、雙時鐘技術和flexray通信技術等伴隨單片機雙核技術發展起來的一些新技術,這些技術的發展與應用將進一步提高嵌入式控制繫統的可靠性。
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