產品名稱：ROS機器人高效編程(原書第... 是否是套裝：否 書名：ROS機器人高效編程(原書第3版) ROS機器人高效編程(原書第3版) 代碼：69 出版社名稱：機械工業出版社 出版時間：2017年9月 作者：阿尼爾·馬哈塔尼（Anil Mahtani） 阿尼爾·馬哈塔尼（Anil ISBN編號：9787111578468
" ROS機器人高效編程 作 者:(西)阿尼爾·馬哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著；張瑞雷,劉錦濤 譯  定 價:69 出 版 社:機械工業出版社 出版日期:2017年09月01日 頁 數:309 裝 幀:平裝 ISBN:9787111578468  ●推薦序一
●推薦序二
●譯者序
●前言
●作者簡介
●審校者簡介
●第1章 ROS入門 1
●1.1 PC安裝教程 3
●1.2 使用軟件庫安裝ROS Kinetic 3
●1.2.1 配置Ubuntu軟件庫 4
●1.2.2 添加軟件庫到sources.list文件中 4
●1.2.3 設置密鑰 5
●1.2.4 安裝ROS 5
●1.2.5 初始化rosdep 6
●1.2.6 配置環境 6
●1.2.7 安裝rosinstall 7
●1.3 如何安裝VirtualBox和Ubuntu 8
●1.3.1 下載VirtualBox 8
●1.3.2 創建虛擬機 9
●1.4 通過Docker鏡像使用ROS 11......  內容簡介  本書包含了大量示例，幫助你開發機器人程序，並為你提供使用開源ROS庫和工具的完整解決方案。本書主要內容包括：ROS的概念、命令行工具、可視化GUI以及如何調試ROS，如何將機器人傳感器和執行器連接到ROS，如何從攝像頭和3D傳感器獲取數據並分析數據，如何在機器人/傳感器和環境仿真中使用Gazebo，如何設計機器人，如何使用OpenCV3.0為機器人添加視覺功能，如何使用新版本的PCL向機器人添加3D感知功能。本書適合各個階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。  (西)阿尼爾·馬哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著；張瑞雷,劉錦濤 譯  劉錦濤，博士，易科機器人實驗室（exbof.net）創始人，致力於機器人導航與控制技術研究，並熱衷於機器人前沿技術的分享，是靠前很早的ROS技術傳播者之一。擁有機器人方面譯著4本、專著1本。他翻譯的《嵌入式機器人學》被新聞出版總署評為2012年年度很好科技圖書，《機器人與未來》被《靠前財經》節目評為2015年年度特別推薦圖書。  preface 前 言本書第3版全面地介紹了ROS和各種工具。ROS是一個先進的機器人操作繫統框架，目前已有數百個研究團體和公司將其應用在機器人行業中。更重要的是，對於機器人技術的非專業人士和學生來說，它也相對容易上手。在本書中，你將了解如何安裝ROS，如何使用ROS的基本工具和框架中不同的功能。 在閱讀本書的過程中無須使用任何特殊的設備。書中每一章都附帶了一繫列的源代碼示例和教程，你可以在自己的計算機上運行。這是你唯一需要做的事情。 當然，我們還會告訴你如何使用硬件，這樣可以將你的算法應用到現實環境中。我們在選擇設備時特意選擇一些業餘用戶購買得起的設備，同時涵蓋了在機器人研究中最典型的傳感器和執行器。 &nb...... "
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