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產品名稱:BeagleBone 機器人開發指南 BeagleBone ISBN編號:9787121246975 書名:BeagleBone 機器人開發指南 BeagleBone 出版時間:2014年12月 代碼:39 是否是套裝:否
" BeagleBone機器人開發指南 作 者:(美)格裡梅特(Richard Grimmett) 著;湯凱,續欣 譯 定 價:39 出 版 社:電子工業出版社 出版日期:2015年01月01日 頁 數:183 裝 幀:平裝 ISBN:9787121246975 內容簡介 本書主要介紹以BeagleBone Black硬件平臺和Ubuntu操作繫統為核心,自主構建機器人的實用技術與方法。內容由淺及深,循序漸進,涵蓋了開發機器人方方面面的問題,包括BeagleBone Black平臺和Ubuntu繫統的使用與開發,機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現,以及無線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴展功能的實現。通過繫統集成技術,將各個獨立功能進行整合,很終打造出一個完整的機器人。 ●第1章 BeagleBone Black入門 ●1.1 任務簡述 ●1.2 打開包裝盒 ●1.3 接上鍵盤、 鼠標與顯示器 ●1.4 改變操作繫統 ●1.5 增加用戶圖形界面(GUI) ●1.6 遠程訪問BeagleBone Black ●1.7 任務完成 ●1.8 挑戰 ●第2章 BeagleBone Black編程 ●2.1 任務簡述 ●2.2 基本的Linux命令以及瀏覽文件 ●繫統 ●2.3 在BeagleBone Black上創建、 編輯 ●和保存文件 ●2.4 在BeagleBone Black上創建並運行 ●Python程序 ●2.5 BeagleBone Black上基本的程序 ●結構 ●2.6 C++語言介紹...... (美)格裡梅特(Richard Grimmett) 著;湯凱,續欣 譯 Richard ett自從使用Fonmn語言在穿孔卡片上編寫一個程序以來,一直著迷於計算機和電子技術。他獲得了電子工程專業的學士和碩士學位,並獲得了領導力研究方向的博士學位。他在雷達與電信領域有26年的經驗,手裡還有一部古老的“大哥大”手機。目前,他在楊百翰大學愛達荷分校(Brigham Young University-Idaho)講授計算機科學與電子工程專業的課程,在他的辦公室中,有很多自己完成的機器人項目。 譯者序 機器人技術作為20世紀人類很偉大的發明之一,自問世以來,就一直備受矚目。隨著科學技術的快速發展,機器人技術也得到了飛速發展,應用領域不斷擴展。從自動化生產線到海洋資源的探索,乃至太空作業等領域,機器人從事著危險、復雜的勞動,其身影可謂是無處不在。目前,機器人也已經走進了我們的生活與工作中,在很多領域代替人類的勞動,發揮著越來越重要的作用,人類已經越來越離不開機器人的幫助。 機器人一般由機械裝置、傳感裝置和控制繫統組成。其中控制繫統是神經中樞,相當於人的大腦,是機器人很重要、很復雜的部分,其核心都是一臺嵌入式計算機。本書主要介紹了如何基於“BeagleBoneBlack硬件平臺+Ubuntu操作繫統”的組合,自主構建機器人的原...... "![](http://img.alicdn.com/imgextra/i4/2455124912/TB2gn4romYTBKNjSZKbXXXJ8pXa_!!2455124912-0-item_pic.jpg)
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