產品名稱：BeagleBone 機器人開發指南 BeagleBone ISBN編號：9787121246975 書名：BeagleBone 機器人開發指南 BeagleBone 出版時間：2014年12月 代碼：39 是否是套裝：否
" BeagleBone機器人開發指南 作 者:(美)格裡梅特(Richard Grimmett) 著；湯凱,續欣 譯  定 價:39 出 版 社:電子工業出版社 出版日期:2015年01月01日 頁 數:183 裝 幀:平裝 ISBN:9787121246975  內容簡介  本書主要介紹以BeagleBone Black硬件平臺和Ubuntu操作繫統為核心，自主構建機器人的實用技術與方法。內容由淺及深，循序漸進，涵蓋了開發機器人方方面面的問題，包括BeagleBone Black平臺和Ubuntu繫統的使用與開發，機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現，以及無線遙控、GPS定位、空中飛行、水面航行等擴展功能的實現。通過繫統集成技術，將各個獨立功能進行整合，很終打造出一個完整的機器人。  ●第1章 BeagleBone Black入門
●1.1 任務簡述
●1.2 打開包裝盒
●1.3 接上鍵盤、 鼠標與顯示器
●1.4 改變操作繫統
●1.5 增加用戶圖形界面（GUI）
●1.6 遠程訪問BeagleBone Black
●1.7 任務完成
●1.8 挑戰
●第2章 BeagleBone Black編程
●2.1 任務簡述
●2.2 基本的Linux命令以及瀏覽文件
●繫統
●2.3 在BeagleBone Black上創建、 編輯
●和保存文件
●2.4 在BeagleBone Black上創建並運行
●Python程序
●2.5 BeagleBone Black上基本的程序
●結構
●2.6 C++語言介紹......  (美)格裡梅特(Richard Grimmett) 著；湯凱,續欣 譯  Richard ett自從使用Fonmn語言在穿孔卡片上編寫一個程序以來，一直著迷於計算機和電子技術。他獲得了電子工程專業的學士和碩士學位，並獲得了領導力研究方向的博士學位。他在雷達與電信領域有26年的經驗，手裡還有一部古老的“大哥大”手機。目前，他在楊百翰大學愛達荷分校(Brigham Young University-Idaho)講授計算機科學與電子工程專業的課程，在他的辦公室中，有很多自己完成的機器人項目。  譯者序
機器人技術作為20世紀人類很偉大的發明之一，自問世以來，就一直備受矚目。隨著科學技術的快速發展，機器人技術也得到了飛速發展，應用領域不斷擴展。從自動化生產線到海洋資源的探索，乃至太空作業等領域，機器人從事著危險、復雜的勞動，其身影可謂是無處不在。目前，機器人也已經走進了我們的生活與工作中，在很多領域代替人類的勞動，發揮著越來越重要的作用，人類已經越來越離不開機器人的幫助。
機器人一般由機械裝置、傳感裝置和控制繫統組成。其中控制繫統是神經中樞，相當於人的大腦，是機器人很重要、很復雜的部分，其核心都是一臺嵌入式計算機。本書主要介紹了如何基於“BeagleBoneBlack硬件平臺+Ubuntu操作繫統”的組合，自主構建機器人的原...... "
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