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內容簡介
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本書重點介紹了基於人工免疫的移動機器人任務分配及路徑規劃技術。本書共分為四個部分:靠前部分主要討論了生物免疫繫統與人工免疫繫統;第二部分主要討論了面向移動機器人任務分配的人工免疫繫統,介紹了三種免疫任務分配模型;第三部分主要討論了面向移動機器人全局路徑規劃的人工免疫繫統,介紹了三種全局免疫路徑規劃算法;第四部分主要討論了面向移動機器人局部路徑規劃的人工免疫繫統,介紹了兩種局部免疫規劃算法。
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