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    噴塗機器人軌跡優化技術研究 陳偉 著 專業辭典專業科技 新華書店
    該商品所屬分類：計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    387-560元
    【優惠價】
    242-350元
    【作者】 陳偉 
    【出版社】中山大學出版社 
    【ISBN】9787306057877
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    產品名稱：噴塗機器人軌跡優化技術研...
    是否是套裝：否
    書名：噴塗機器人軌跡優化技術研究 噴塗機器人軌跡優化技術研究

    代碼：50
    出版社名稱：中山大學出版社
    出版時間：2016年10月

    作者：陳偉
    開本：16開
    ISBN編號：9787306057877


    　　　　
    　　　　
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    噴塗機器人軌跡優化技術研究

    作  者:陳偉 著
    定  價:50
    出 版 社:中山大學出版社
    出版日期:2016年10月01日
    頁  數:255
    裝  幀:平裝
    ISBN:9787306057877
    內容虛線

    內容簡介

    噴塗機器人是一種重要的優選塗裝生產裝備，在靠前外廣泛應用於汽車等產品的塗裝生產線。為了達到新的噴塗作業標準，實現高效低成本的生產目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴塗建模方法，對每種方法詳細闡述說明，並對噴塗結果進行了分析和討論。為建立升級版噴塗機器人離線編程繫統奠定了理論和技術基礎。

    目錄
    ●第1章緒論
    ●1.1研究背景和意義
    ●1.2國內外噴塗機器人發展現狀
    ●1.2.1國外噴塗機器人發展現狀
    ●1.2.2國內噴塗機器人發展現狀
    ●1.3噴塗機器人軌跡優化與離線編程技術研究概述
    ●1.3.1基本知識
    ●1.3.2噴塗機器人離線編程繫統簡介
    ●1.3.3國內外研究現狀及存在的問題
    ●1.4主要研究內容
    ●第2章噴塗工件曲面造型方法研究
    ●2.1引言
    ●2.1.1基於參數曲面的造型方法
    ●2.1.2基於cAD模型的曲面造型方法
    ●2.1.3基於工件掃描繫統的曲面造型方法
    ●2.2基於平面片連接圖FP.AG的曲面造型方法
    ●2.2.1三角面連接成平面片的算法
    ●2.2.2基於平面片連接圖F：PAG的合並算法
    ●2.2.3應用實例
    ●2.3基於點雲切片技術的曲面造型方法......
    作者簡介

    陳偉 著

    陳偉，男，汀蘇鎮汀人，1981年10月出生，博士，江蘇科技大學電子信息學院副教授，現為東南大學自動化學院博士後，研究方向：智能控制、機器人控制技術。

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