內容簡介
《雙足步行機器人》在介紹分析雙足步行機器人的發展動態和相關理論、技術的基礎上,著重通過實驗操作的方法向讀者講述雙足步行機器人的制作技術。在介紹雙足步行機器人概況、理論與方法、相關技術、實驗平臺、動作生成器、情感化步態等內容之後,針對雙足步行機器人設計了12個標準實驗。這些實驗都可以在基於作者自主研究開發的雙足步行機器人平臺上實際運行,並給出了所有的參考答案,以饗讀者。
智能制造與裝備制造業轉型升級的重要技術基礎與應用領域之一是機器人科學與技術,而雙足步行機器人又代表著機器人研究應用領域的最高水平,是青少年學習掌握機器人技術的重要途徑和手段,主要涉及人工智能、計算機硬件制作與軟件控制、先進傳感器技術等。如何更好地讓青少年學習掌握這門技術,尤其是通過實驗制作的方法,由淺入深地向讀者傳授雙足步行機器人技術,是我們撰寫這本書的最終目的。 本書以大學本科和專科學生、職業技術類學生和中學師生為主要讀者對像,詳細介紹雙足步行機器人的制作技術與方法。全書共分為7章。第1章主要介紹雙足步行機器人的發展過程和國內外研究動態;第2章介紹雙足步行機器人的基礎理論和方法;第3章介紹雙足步行機器人的相關技術;第4章介紹雙足步行機器人的實驗平臺;第5章介紹雙足步行機器人的行為生成技術;第6章介紹雙足機器人情感化步態;第7章介紹雙足步行機器......
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