產品名稱：現代控制繫統設計與仿真 使 現代控制繫統設計與仿真 是否是套裝：否 書名：現代控制繫統設計與仿真 使用PIMCSD工具箱 現代控制繫統設計與仿真 現代控制繫統設計與仿真 使用PIMCSD工具箱 現代控制繫統設計與仿真 代碼：45 出版社名稱：科學出版社 出版時間：2012年5月 作者：無 ISBN編號：9787030341020
" 現代控制繫統設計與仿真:使用PIMCSD工具箱 作 者:吳志剛 譚述君 彭海軍 著作  定 價:45 出 版 社:科學出版社 出版日期:2012年05月01日 頁 數:188 裝 幀:平裝 ISBN:9787030341020  內容簡介  吳志剛、譚述君、彭海軍編著的《現代控制繫統設計與仿真――使用PIMCSD工具箱》內容分為上下兩篇，結合自主研發的PIMCSD工具箱講述LQG與鼠。*優控制繫統的基本理論，以及設計與仿真的實現。上篇講述了基於PIMCSD工具箱的無限長時間定常控制器(調節器)／濾波器的設計與仿真，包括基於MATLAB*優控制繫統設計的傳統教材的大部分內容；下篇講述了有限長時間LOG與H∞*優控制繫統設計與仿真在PIMCSD工具箱中的功能和實現，包括有限長時間LQG控制繫統的時變軟／硬終端控制、跟蹤、濾波、平滑與估計，以及有限長時間H∞控制繫統的臨界範數、時變H∞全狀態反饋控制、H∞濾波和H∞輸出反饋控制等內容。PIMCSD工具箱為相關領域有限長時間控制問題的分析與求解提供了強有力的支持，是目前MATLAB控制工具箱所木具備的，對它的介紹和使用也是本書的主要特色。 《現代控制繫統設計與仿真――使用PI......  ●序
●前言
●PIMCSD工具箱函數說明
●上篇 定常控制器設計與仿真
●第l章 定常控制繫統分析
●1．1 線性繫統的時域分析
●1．1．1 零輸入響應
●1．1．2 階躍響應
●1．1. 3 脈衝響應
●1．1．4 斜坡響應
●1．1．5 正弦響應
●1．1．6 指數響應
●1．1．7 任意輸入響應
●1．2 連續繫統的離散化
●1．2．1 狀態方程和性能指標的精確離散
●1．2．2 線性隨機繫統的等效離散
●1. 3可控性與可觀測性
●第2章 LQ調節器
●2．1 定常LQ控制器
●2．1．1 狀態調節器...... "
| 
