內容簡介
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。靠前章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波,並介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給出其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器,並給出了繫統是線性和非線性兩種情況的濾波器設計方法。
●第1章 緒論1
●1.1 濾波的基礎知識1
●1.2 Kalman濾波的背景1
●1.3 Kalman濾波的發展過程2
●1.4 Kalman濾波的應用領域4
●第2章 MATLAB仿真基礎6
●2.1 MATLAB簡介6
●2.1.1 MATLAB發展歷史6
●2.1.2 MATLAB 7.1的繫統簡介7
●2.1.3 M文件編輯器的使用10
●2.2 數據類型和數組12
●2.2.1 數據類型概述12
●2.2.2 數組的創建13
●2.2.3 數組的屬性15
●2.2.4 數組的操作16
●2.2.5 結胞數組19
●2.3 程序設計21
●2.3.1 條件語句21
●2.3.2 循環語句23
●2.3.3 函數25......