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內容簡介
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綦聲波、張玲編著的《飛思卡爾杯智能車設計與實踐(普通高校十二五規劃教材)》以“飛思卡爾”杯智能車競賽為背景,以智能車制作過程中遇到的技術問題為著眼點,繫統講述了智能車的制作和調試過程。全書共分10章。靠前章為智能車競賽的發展歷程和基本規則;第2章為機械繫統和性能調校;第3章為智能車總體設計和通用電路;第4章為飛思卡爾微控制器簡介;第5章為編譯環境和外設,主要是對集成開發環境的介紹,並以MC9S12XS128MAL為例講述了各外設的使用方法;第6章為電機和舵機的驅動電路設計;第7章為賽道傳感器及接口設計;第8章為其他傳感器及接口設計;第9章為常用控制算法和相關實例;靠前0章為繫統調試過程中遇到的問題及解決方法。
本書可作為參加“全國大學生智能汽車邀請賽”的高等院校學生和廣大業餘愛好者的參考用書。