內容簡介
本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況,工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識;全面繫統地描述了工業機器人的機械結構、機械核心部件的結構原理和安裝維護要求;對工業機器人的電氣控制繫統組成、控制部件的安裝連接技術進行了具體介紹;對工業機器人的基本命令,以及點焊、弧焊、搬運、通用機器人的作業命令的編程進行了完整的說明;對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟進行了詳細的闡述。此外,本書還對工業機器人的變量編程、平移編程、作業文件編制等高層次編程技術,以及控制繫統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試維修技術進行了深入的說明。
本書選材典型,技術優選,內容全面,案例豐富,理論聯繫實際,面向工程應用,是工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生的重要參考書。