面向智能制造的多機器人繫統任務分配研究
內容簡介
本書對面向智能制造的多機器人繫統進行了分析,給出了任務和機器人的形式化描述方法,在此基礎上結合機器人能力和任務需求提出了一個通用、規範、適合非結構化環境下的任務分解方法,然後對大規模異構多機器人繫統地任務進行分配,並給出了相應的管理建議,使多機器人繫統以合理高效的方式協作完成任務。
王友發 著 著作
王友發,江蘇鹽城人,南京大學管理學博士;現任江蘇大學管理學院講師、物流管理專業學業導師;目前主要從事機器人與智能制造、工業化與信息化兩化融合管理體繫、智慧物流等方向的研究;研究成果獲2011年中國物流學會很好課題成果一等獎,獲2012年鎮江市科技進步三等獎1項,獲2014年教育部主辦的全國研究生智慧城市技術與創意大賽三等獎l項;作為主要成員參與國家自然科學基金、教育部人文社會科學基金等項目;主持省部級項目、鎮江市軟科學項目、江蘇省研究生創新計劃項目各1項;發表CSSCI,EI檢索論文及各類期刊論文10餘篇。
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