內容簡介
彭星光著的《面向無人繫統的動態進化算法及應用》面向無人協作繫統所涉及的動態優化問題,深入繫統地介紹作者在動態進化算法及其應用方面的重要研究進展。全書共9章。首先,簡要介紹了動態優化和本書主要內容,並對動態環境中的進化算法進行了概述。其次,針對不同的動態優化問題,分別研究了基於環境辨識記憶策略的分布估計算法、基於粒子濾波的動態進化算法和基於Pareto解集預測的動態多目標進化算法。再次,給出了基於動態多目標進化算法的UCAV在線航跡規劃方法,同時利用動態進化算法解決了UCAV編隊智能戰術飛行與動態目標分配問題。很後,對合作協同進化算法進行了概述,並在此基礎上,給出了面向水下無人繫統的合作協同進化算法。本書在內容上力求繫統性和實用性,覆蓋作者在該領域近期新的研究進展,可以為計算智能、機器人等領域的科技工作者提供參考。