●第1章緒論
●1.1智能作戰機器人簡況
●1.2智能作戰機器人研究的現狀及發展趨勢
●1.2.1國外研究的現狀及發展趨勢
●1.2.2國內研究的現狀及發展趨勢
●1.3智能作戰機器人研究的主要內容
●第2章智能作戰機器人繫統結構設計技術
●2.1智能作戰機器人的總體構成
●2.2原理樣機的結構設計與特性分析
●2.3原理樣機的仿真分析
●2.3.1仿真分析的對像與方法
●2.3.2虛擬樣機分析
●2.3.3一代原理樣機結構設計的思考與改進
●2.3.4基座的仿真分析
●2.3.5支架杆的仿真分析
●2.3.6彈簧的仿真分析
●2.3.7彈簧的測試實驗
●2.4一代樣機的改進與完善
●第3章智能作戰機器人聯合控制技術
●3.1中央聯合控制繫統的整體方案設計......
內容簡介
《智能作戰機器人》中智能作戰機器人是由現代設計理論、現代制造技術、現代電子技術、現代控制技術、現代信息技術和現代材料技術等多學科、多領域、多技術有機融合的現代智能武器繫統。《智能作戰機器人》主創人員經過數年的繫統研究和科學探索,在智能作戰機器人核心功能和關鍵技術方面取得了一繫列突破。《智能作戰機器人》的編寫立足於智能作戰機器人相關基礎理論知識與實際應用技術的無縫連接與有機結合,所涉及的技術均為當今業界的前沿和高新技術;彙集了相關技術領域近期新的研究成果,具有優選性和實用性。無論是在理論學習,還是在技術推廣,或是在經驗借鋻方面,都可為廣大讀者提供幫助。