●第1章工業機器人編程的基礎 / 1
●1.1機器人編程1
●1.1.1機器人編程繫統及方式1
●1.1.2對機器人的編程要求3
●1.1.3機器人編程語言的類型8
●1.1.4動作級語言12
●1.1.5對像級語言12
●1.2工業機器人的離線編程技術13
●1.2.1離線編程及其特點13
●1.2.2離線編程繫統的軟件架構15
●1.2.3離線編程的基本步驟17
●第2章構建基本仿真工業機器人工作站 / 25
●2.1布局工業機器人基本工作站25
●2.1.1工業機器人工作站的建立25
●2.1.2加載物件37
●2.1.3保存機器人基本工作站40
●2.2建立工業機器人繫統與手動操作41
●2.2.1建立工業機器人繫統操作41
●2.2.2機器人的位置移動45
●2.2.3工業機器人的手動操作46......
內容簡介
工業機器人作為一種高科技集成裝備,對專業人纔有著多層次的需求。 本書包括工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站繫統的構建、離線編程的應用。本書實用性與可參考性強,可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。