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家庭服務機器人工具和環境的功用性認知研究吳培良著專業辭典
該商品所屬分類：計算機/網絡 -> 計算機/網絡
【市場價】	574-832元
【優惠價】	359-520元
【作者】	吳培良
【出版社】	科學出版社
【ISBN】	9787030572585
【折扣說明】	一次購物滿999元台幣免運費+贈品一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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內容介紹

產品名稱：家庭服務機器人工具和環境...

是否是套裝：否

書名：家庭服務機器人工具和環境的功用性認知研究家庭服務機器人工具和環境的功用性認知研究

代碼：68

出版社名稱：科學出版社

出版時間：2018年5月

作者：吳培良

開本：16開

ISBN編號：9787030572585

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家庭服務機器人工具和環境的功用性認知研究

作者:吳培良著

定價:68

出版社:科學出版社

出版日期:2018年05月01日

頁數:126

裝幀:平裝

ISBN:9787030572585

●前言
●第1章基礎知識 1
●1.1 研究背景 1
●1.2 國內外研究現狀 2
●1.3 本書所用特征 5
●1.3.1 深度幾何特征 5
●1.3.2 SIFT 特征 6
●1.3.3 SURF 特征 8
●1.4 本書所用算法 8
●1.4.1 結構隨機森林 8
●1.4.2 K 均值聚類 9
●1.4.3 SVM 10
●1.4.4 RBPF-SLAM 11
●1.5 本章小結 12
●參考文獻 12
●第2章基於 SRF 的工具功用性部件建模與檢測 15
●2.1 繫統框架 15
●2.2 模型離線訓練 16
●2.2.1 功用性邊緣檢測器構建 16
●2.2.2 工具部件功用性檢測器構建 18......

內容簡介

本書針對家庭服務機器人的智能提升問題展開研究，繫統地介紹了服務機器人環境與工具認知研究的基本理論及其近期新研究成果，全書分為環境功能認知、日常工具功能認知兩個篇章，其中，環境及其功能認知著重闡述室內功能區分類、服務機器人家庭全息地圖表示與構建、物聯網機器人同時定位標定與建圖；工具及其功能認知著重闡述工具功用性部件建模、公用性部件檢測、工具分類。

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